搬運機器人是一種用于搬運重物的家用機器人，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。力氣大的，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。1、多關節(jié)機器人:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的物進行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對多關節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

　　2、硬臂式助力機器人:在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動衡吊或是軟索式助力機器人,而必須選用硬臂式助力機器人?？梢詫崿F(xiàn)提升500Kg的工件,半徑可以達到3000mm,提升高度2500mm。3、T型助力機器人:前后左右位移靠導軌來實現(xiàn),更適合于操作空間狹小的。

　　要想跟上未來工業(yè)發(fā)展，工業(yè)機器人是制造的代表。首要任務是工業(yè)機器人的智能化。智能化可以機器人的工作能力和使用性能。智能化的發(fā)展將推動著機器人的進步，未來智能化水將標志著機器人的水，雖然目前還有很多問題需要解決，但隨著科學的進步，會逐漸改進發(fā)展。

　　未來的智能化方向不會改變，并且會將機器人產(chǎn)品拓展到更多行業(yè)，形成完備的系統(tǒng)。現(xiàn)今人工利息不時上升的大環(huán)境下，工業(yè)機器人必將迅速發(fā)展，逐漸成為工廠自動化生產(chǎn)線的主要發(fā)展形式。雖然工業(yè)自動化發(fā)展迅速，過去十年中。