樂創(chuàng)伺服器維修

在自動化設備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制， 大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行， 脈沖數(shù)對應轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關）， 當一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些， 轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數(shù)來參考， 然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件 下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。