SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的 Epo 基本定位器提供了強(qiáng)大、精準(zhǔn)的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性，基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。

這些功能無(wú)論是在調(diào)試還是操作時(shí)都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分卓越。

在不使用外部位置控制器的情況下，可以實(shí)現(xiàn)許多應(yīng)用。

Epo 基本定位器用于在**/相對(duì)定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接或直接測(cè)量系統(tǒng)）的線性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。

Epo 是一個(gè)功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。

用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過(guò) PC 操作）和帶有 STARTER 調(diào)試工具的診斷功能。

除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補(bǔ)償功能，Epo 還具有高度的用戶友好性和靈活性。

各種不同的操作模式及其功能增強(qiáng)了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過(guò)“運(yùn)行中快速”和無(wú)擾地校正運(yùn)動(dòng)控制。

預(yù)組態(tài)的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動(dòng)建立到基本定位器的內(nèi)部“連接”。

Epo 基本定位器的功能

借助以下基本組件實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制

位置實(shí)值感測(cè)（包括低級(jí)別測(cè)量探頭評(píng)估和基準(zhǔn)標(biāo)記搜索）

位置控制器（包括限值、適配和預(yù)控計(jì)算）

監(jiān)控功能（停止、定位和動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號(hào)）

6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES7288-1ST20-0AA0
 6ES7288-1SR30-0AA0
6ES7288-1ST30-0AA0S7-200   SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出6ES7288-1SR40-0AA0S7-200   SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7288-1ST40-0AA0S7-200   SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7288-1SR60-0AA0S7-200   SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7288-1ST60-0AA0S7-200   SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 6ES7288-1CR40-0AA0S7-200   SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 6ES7288-1CR60-0AA0S7-200   SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 6ES7288-2DE08-0AA0S7-200   SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7288-2DR08-0AA0S7-200   SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7288-2DT08-0AA0S7-200   SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DR16-0AA0S7-200   SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DT16-0AA0S7-200   SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DR32-0AA0S7-200   SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7288-2DT32-0AA0S7-200   SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 6ES7288-3AE04-0AA0S7-200   SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200   SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7288-3AM06-0AA0S7-200   SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7288-3AR02-0AA0S7-200   SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7288-3AT04-0AA0S7-200   SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道6ES7288-5CM01-0AA0S7-200   SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS2326ES7288-5DT04-0AA0S7-200   SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7288-5AQ01-0AA0S7-200   SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7288-5BA01-0AA0S7-200   SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池6AV6648-0BC11-3AX0SMART   LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口6AV6648-0BE11-3AX0SMART   LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口6ES7288-0CD10-0AA0S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC   24 V/3 A6ES7288-0ED10-0AA0S7-200 SMART  AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A6EP1332-1LA10SITOP PS207 24 V/4 A   100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A 6ES7288-3AE08-0AA0模擬量8路輸入

 

SIMATIC STEP 7 Basic V15 是一種使用方便的工程組態(tài)系統(tǒng)，用于模塊化 SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器和相關(guān) I/O。該升級(jí)包包含用于仿真的 PLCSIM 以及用于組態(tài) SIMATIC 精簡(jiǎn)面板的 SIMATIC WinCC Basic。

STEP 7 Basic V15 可以在自動(dòng)化項(xiàng)目與 SIMATIC S7-1200 的所有階段提供支持：

組態(tài)和參數(shù)化硬件

指定通信

在 IEC 編程編輯器中進(jìn)行編程

配置可視化

測(cè)試、調(diào)試和維護(hù)

功能具有用于高效組態(tài)的強(qiáng)大編程編輯器

STEP 7 Basic V15 為功能強(qiáng)大的程序編輯器提供了優(yōu)化的編譯器，用于對(duì) S7-1200 控制器進(jìn)行編程。

梯形圖 (LAD)

函數(shù)塊圖 (FBD)

結(jié)構(gòu)化文本 (SCL)

全面的庫(kù)概念

該系統(tǒng)采用了一種全面的庫(kù)概念為了對(duì)經(jīng)常使用的程序部分進(jìn)行重復(fù)使用和簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)化。

塊、變量、報(bào)警、人機(jī)界面圖形、圖形對(duì)象、各個(gè)模塊等元素或整個(gè)站可同它們的參數(shù)分配一起存儲(chǔ)在局部和全局庫(kù)中。這就意味著它們可以用于編程任務(wù)。

集成安全功能

STEP 7 Basic V15 帶有有基于密碼的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能，有效地防止非法訪問(wèn)和更改程序塊的內(nèi)容。

復(fù)制保護(hù)功能針對(duì)未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊提供更高程度的保護(hù)。后者可以鏈接到存儲(chǔ)卡的產(chǎn)品序列號(hào)。僅已經(jīng)組態(tài)的存儲(chǔ)卡插入 CPU 后，才運(yùn)行相應(yīng)的塊。

也可以通過(guò)四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別，將具有不同訪問(wèn)權(quán)限的多個(gè)用戶組分配給控制器。

經(jīng)過(guò)改進(jìn)的操作保護(hù)提供了更高安全程度，可防止未經(jīng)授權(quán)而更改在 STEP 7 與控制器之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

團(tuán)隊(duì)工程組態(tài) - 由一個(gè)以上人員處理某項(xiàng)任務(wù)

多個(gè)人可頻繁針對(duì)同一項(xiàng)目展開(kāi)共走，尤其在自動(dòng)化任務(wù)的工程組態(tài)階段。通過(guò) TIA Portal V15 以及 PLC 代理功能，可以并行開(kāi)發(fā)控制和可視化任務(wù)。使用 PLC 代理，可將需要可視化的數(shù)據(jù)從 STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 V5.4 SP3 項(xiàng)目導(dǎo)入到 WinCC V15 可視化項(xiàng)目以實(shí)現(xiàn)可視化。

通過(guò) TIA Portal Multiuser Engineering，多個(gè)用戶可以針對(duì)同一項(xiàng)目展開(kāi)工作。這樣會(huì)大大縮短組態(tài)時(shí)間，加快項(xiàng)目調(diào)試。