被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測試。

　　為什么發(fā)那科伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī)、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

伺服驅(qū)動(dòng)器主板短路故障維修步驟:

1.檢查主板是否有不正確的接觸點(diǎn),例如未就位的組件或直接接觸主板電路的碎屑。來自其他組件、碎屑甚至伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)箱本身的金屬會(huì)造成短路,從而阻止主板正常運(yùn)行。

2.檢查電源如果電路板沒有生命跡象并且沒有嘗試通電,則問題可能是電源而不是短路。如果您可以使用任一工具或在FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修店,則可以在家中使用PSU測試儀或萬用表測試電源?；蛘?將經(jīng)過驗(yàn)證的工作電源插入主板。

3.從板上移除RAM模塊并嘗試啟動(dòng)機(jī)器如果主板確實(shí)在嘗試啟動(dòng),由于缺少RAM,它會(huì)在幾秒鐘后產(chǎn)生錯(cuò)誤提示音代碼。如果發(fā)出嗶聲代碼,則說明主板正在嘗試啟動(dòng),表明主板可能未損壞,但由于組件損壞而出現(xiàn)問題。

4.重新安裝所有剩余的組件和外圍設(shè)備。顯卡或PC外圍設(shè)備在其插槽中安裝不當(dāng)會(huì)阻止主板啟動(dòng)。從插槽中取出每個(gè)組件,檢查插槽和觸點(diǎn)是否有碎屑或障礙物,然后重新安裝組件。

5.一次個(gè)模塊將RAM重新安裝到主板上,在安裝每個(gè)模塊后嘗試打開伺服驅(qū)動(dòng)器電源。如果伺服驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng),請(qǐng)插入下一個(gè)模塊并再次啟動(dòng)。繼續(xù)測試每個(gè)模塊,直到艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器拒絕啟動(dòng)、識(shí)別出壞模塊或安裝了所有RAM。錯(cuò)誤的RAM會(huì)阻止主板啟動(dòng)。

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