除了驅(qū)動模塊外，828D還有其他一些常用的模塊，下面一一給大家介紹。
1.PLC外設模塊PP72/48D PN 模塊（組合 I/O 模塊）PP72/48D PN 模塊是一個用于連接到 Profinet 網(wǎng)絡（NCU 的端口 PN1 或 PN2）的緊湊型組件。
需要配備 24V 直流電源。
該模塊有兩種型號，一種為全數(shù)字化，而另一種可同時提供數(shù)字和模擬功能（jinxian PLC）。
3 個扁平接口，每個都有 24 路數(shù)字量輸入和 16 路數(shù)字量輸出，從而每個模塊共計提供 72 路輸入和 48 路輸出。
PPU240/PPU241 控制器最多支持 3 個 PP72/48 模塊。
PPU260/PPU261 控制器最多支持 4 個 PP72/48 模塊。
PPU280/PPU281 控制器最多支持 5 個 PP72/48 模塊。
部件號：6FC5311-0AA00-0AA0 僅數(shù)字 (PP72/48D PN)6FC5311-0AA00-1AA0 數(shù)字/模擬 (PP72/48 2/2A PN)接口：S1-編址開關(guān)-默認設置為 9X1-24V DC 電源X2-Profinet 網(wǎng)絡端口 1 和 2X111 數(shù)字量輸入/輸出-扁平接口X222 數(shù)字量輸入/輸出-扁平接口（第一個字節(jié)有 FAST 選通硬件）X333 數(shù)字量輸入/輸出-扁平接口2.PN/PN耦合器PN/PN 耦合器用于連接兩個 Profinet 網(wǎng)絡，使他們之間能夠交換數(shù)據(jù)。
該耦合器需使用 +24V DC 電源。
每個控制器允許使用一個耦合器。
部件號：-6ES7158-3AD00-0AX0接口：X1 端口 1 和 2 Profinet 1 網(wǎng)絡X2 端口 1 和 2 Profinet 2 網(wǎng)絡PS1 和 PS2 +24V DC 電源LEDSF1 Profinet 1 網(wǎng)絡出現(xiàn)組故障（紅色）SF2 Profinet 2 網(wǎng)絡出現(xiàn)組故障（紅色）BF1 Profinet 1 網(wǎng)絡出現(xiàn)總線故障（紅色）BF2 Profinet 2 網(wǎng)絡出現(xiàn)總線故障（紅色）MT1 Profinet 1 網(wǎng)絡維護顯示（黃色）MT2 Profinet 2 網(wǎng)絡維護顯示（黃色）ON 電源 +24V DC（綠色）link 建立連接（綠色）每個 Profinet 連接一個RX/TX 數(shù)據(jù)交換（黃色）每個 Profinet 連接一個3.NX10 模塊（數(shù)控擴展）由于集成控制單元 (CU) 只能控制 6 個軸，需要使用一個NX10 模塊才能實現(xiàn)系統(tǒng)最多允許的 8 個軸。
此模塊的設計與 Sinamics S120 驅(qū)動器相同，很適合安裝到驅(qū)動器機架上。
所有模塊都必須連接到 網(wǎng)絡。
驅(qū)動器使能連接無需進行物理連接，這些信號通過 CU 連接進行鏡像：X122.1 = OFF1X122.2 = OFF3部件號：6SL3040-1NC00-0AA0接口：? X100 至 X103? X122 4 路數(shù)字量輸入和輸出? X124 24V DC 電源4.DMC20 集線器通過 DMC20 可提供更多的 端口。
共有 6 個 端口，其中 5 用來連接更多設備，如連接測量系統(tǒng)。
剩余的一個端口用于連接到 PPU/ 網(wǎng)絡。
部件號：6SL3055-0AA00-6AA0接口：? X500 -，連接到 PPU/ 網(wǎng)絡? X501 至 X505 -，其他設備? X524 - 24V DC 電源? RDY - LED 指示燈5.傳感器模塊（SMC 和 SME）需使用傳感器模塊將非 編碼器信號轉(zhuǎn)換為信號。
這些模塊分柜內(nèi)安裝型號 (SMC) 和外部安裝型號 (SME)。
每一種型號有多種變體：SMC10/SMC20