安川伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

安川伺服驅(qū)動(dòng)器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”，用來(lái)控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，近似于變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

工作原理:

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的,作用類似于變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心，能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

功率器件采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)整流電路對(duì)輸入的三相電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電，整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是 AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮蛘麟娐贰?/p>