(2)選擇電機(jī)分解的工作場(chǎng)所,清理現(xiàn)場(chǎng)。
(3)熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)"/>

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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修602故障解決竅門

發(fā)那科: FANUC
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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-14 14:31
最后更新: 2023-12-14 14:31
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(1)拆卸前,用壓縮空氣吹掃電機(jī)表面上的灰塵,擦拭表面上的污垢。(2)選擇電機(jī)分解的工作場(chǎng)所,清理現(xiàn)場(chǎng)。(3)熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及維修要求。(4)分解所需的工具(包括特殊工具)和設(shè)備。(5)為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷,如果條件允許,在拆卸前可以進(jìn)行檢查測(cè)試。

  為此,電機(jī)被加載到負(fù)載上進(jìn)行測(cè)試和,詳細(xì)檢查電機(jī)各部分的溫度、聲音和振動(dòng),以及電壓。測(cè)試?yán)匣?、電流和速度,然后斷開負(fù)載,分別進(jìn)行空載檢測(cè)試驗(yàn),測(cè)量并記錄空載電流和損耗。(6)切斷電源,拆下電機(jī)外部接線,做好記錄。

  (7)選擇具有合適電壓的兆歐表來(lái)測(cè)試電機(jī)的絕緣電阻,為了比較上次大修中測(cè)得的絕緣電阻值來(lái)判斷電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài),在diff上測(cè)得的絕緣電阻值。室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度,一般為75℃空氣過(guò)濾器。(8)測(cè)試吸收比K。

  1,泵送風(fēng)機(jī)皮帶越緊越好。過(guò)緊的皮帶不僅會(huì)使皮帶延長(zhǎng)或斷裂,縮短皮帶的使用壽命,還會(huì)引起發(fā)電機(jī)軸和泵軸的變形和彎曲,以及由于過(guò)緊而導(dǎo)致軸承的早期損壞。滿足要求。正常皮帶總成的撓度為10-15mm。2、盲目拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)恒溫器。

  如果發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高而恒溫器盲目拆卸,冷卻劑可以進(jìn)行大循環(huán),可以調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度,很難保證發(fā)動(dòng)機(jī)在適當(dāng)?shù)臏囟认鹿ぷ?,但發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于低溫狀態(tài),導(dǎo)致f發(fā)動(dòng)機(jī)功率,加速磨損,增加燃油消耗。如果發(fā)動(dòng)機(jī)恒溫器不能維修或更換,發(fā)動(dòng)機(jī)溫度較高,則應(yīng)在冷卻系統(tǒng)的其他部分進(jìn)行維修,恒溫器不能拆卸。


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  3,發(fā)動(dòng)機(jī)怠速升溫:當(dāng)?shù)∷偌訜釙r(shí),由于低速,油泵不能快速地將潤(rùn)滑油壓入潤(rùn)滑表面,并且油壓也較低,這使得發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件工作在干式或半干式摩擦狀態(tài)。由于低溫霧化不良,未燃燒的燃料進(jìn)入曲軸箱,沖刷氣缸壁上的油膜,加速了機(jī)械零件的磨損,因此,在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)幾秒鐘后,采用快速怠速加熱來(lái)改善潤(rùn)滑條件。

振動(dòng)產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷。4缺相運(yùn)行:只要三相電源中有一相,電機(jī)就會(huì)失相。當(dāng)三相電機(jī)缺少單相電源時(shí),由于組合轉(zhuǎn)矩為零,無(wú)法啟動(dòng)。電機(jī)的鎖定轉(zhuǎn)子電流遠(yuǎn)大于此。因此,在這種情況下,如果電源開關(guān)過(guò)長(zhǎng)或,電動(dòng)機(jī)就會(huì)燒壞。

  當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中缺少一相時(shí),在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓磁場(chǎng)。馬達(dá)的P。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小,它仍然可以繼續(xù)運(yùn)行,只是速度略有降低,發(fā)出異常聲音。如果負(fù)載重,運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng),電機(jī)繞組將被燒毀。5繞組短路或接地:繞組短路分為匝間斷路和相間短路,相間短路容易引起熔斷器、斷路器跳閘甚至影響上開關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)故障;匝間短路;匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線不良而損壞,使相間導(dǎo)體直接,形成低電阻。

  電阻電流環(huán)使匝間電流增加,線圈。長(zhǎng)時(shí)間會(huì)導(dǎo)致整個(gè)定子繞組過(guò)熱,終由于熱的急劇上升而破壞繞組。匝間短路是電機(jī)溫度異常升高的原因,當(dāng)定子繞組電壓降低時(shí),通過(guò)測(cè)量定子繞組的電流和直流電阻來(lái)判斷短路故障,而接地故障主要是由絕緣子引起的。


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   若皆無(wú)上述原因問(wèn)題時(shí),此情況下電機(jī)溫度應(yīng)為正常,并未過(guò)熱才是,請(qǐng)您直接以溫度計(jì)測(cè)量電機(jī)確實(shí)溫度。以我們的驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō),因?yàn)橛芯邆溥^(guò)熱保護(hù)功能,故若溫度過(guò)高,保護(hù)功能將開啟,同時(shí)并將伺服電機(jī)斷電,讓客戶更能安心使用。

     伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。

  伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生電流輸出,用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)位的調(diào)速和定位等功能,設(shè)備接地不良可能會(huì)造成觸電、火災(zāi)或設(shè)備損壞。

 發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼:1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、

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