CBC10 通訊板用于連接 CU320-2 控制單元，將 SINAMICS S150 連接到 CAN（控制器局域網(wǎng)絡）協(xié)議。通訊板驅(qū)動軟件符合以下 CiA 組織的 CANopen 規(guī)范：

符合 DS 301 的通信行規(guī)

符合 DSP 402 的設備行規(guī)
（此例中為速度模式行規(guī)）

EDS（電子數(shù)據(jù)表）
符合 DSP 306

符合 DSP 305 的運行狀態(tài)信號

通訊板 CBC10 插在控制單元 CU320-2 的選件插槽內(nèi)。CBC10 上的 CAN 接口有 2 個 SUB-D 輸入和輸出接口。

有關(guān) CBC10 通信板的說明，請參見“SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜內(nèi)置單元，附加系統(tǒng)組件”。

在下列情況下，需要 CBE20 通信板：

配有 CU320 2 DP (PROFIBUS) 控制單元的 SINAMICS G130 或 SINAMICS G150 變頻調(diào)速柜應與 PROFINET IO 網(wǎng)絡相連。

SINAMICS link 用于在多個 CU320 2 DP (PROFIBUS) 或 CU320 2 PN (PROFINET) 控制單元之間直接交換數(shù)據(jù)，無需上位控制系統(tǒng)。

使用 CBE20 通信板，SINAMICS G130 或 SINAMICS G150 是 PROFINET 中的一臺 PROFINET IO 設備，提供以下功能：

PROFINET IO 設備

100 Mbit/s 全雙工通訊

支持實時 PROFINET IO：

RT（實時）

IRT（同步實時），最小發(fā)送循環(huán)為 500 μs

根據(jù) PROFIdrive 行規(guī)，作為 PROFINET IO 設備連接到控制器

標準 TCP/IP 通訊，采用 STARTER 調(diào)試工具進行過程組態(tài)

帶 4 個 RJ45 接口的集成 4 端口交換機，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。可不使用附加外部交換機而配置**拓撲結(jié)構(gòu)（總線形、星形、樹形）。

通訊板 CBE20 插在控制單元 CU320-2 的選件插槽內(nèi)。

有關(guān) CBE20 通信板的說明，請參見“SINAMICS G130 變頻調(diào)速柜內(nèi)置單元，附加系統(tǒng)組件”。

過開放式 XML 接口進行組態(tài)，無需工程組態(tài)工具（TIA 博途、STEP 7 等）。

使用 TIA 博途時的操作得到簡化

使用標準以太網(wǎng)接口在標準 PC 上運行可以降低成本，并提供靈活性和性能上的優(yōu)點

以可移植源代碼的形式提供，可用于不同操作系統(tǒng)。這樣就可以連接到眾多的用戶特定控制程序。

支持 PROFINET RT

使用實時操作系統(tǒng)時，循環(huán)時間可達 1 ms

借助于用于控制器的 PROFINET 驅(qū)動程序，用戶可通過 PROFINET 將分布式 I/O 和驅(qū)動器連接到自己的控制應用程序。自我開發(fā)的控制軟件在標準 PC 上運行。

PROFINET 驅(qū)動程序適用于沒有等時同步 (IRT) 要求的簡單應用，例如，不將各種機器設備相互聯(lián)網(wǎng)的 PROFINET 總線。

用戶應具備 C 語言編程和操作系統(tǒng)導入方面的經(jīng)驗。

用于控制器的 PROFINET 驅(qū)動程序是以可移植源代碼的形式提供的。用戶可以將 PROFINET 驅(qū)動程序以 C 代碼形式集成到自己的應用程序中?，F(xiàn)場設備（分布式 I/O、驅(qū)動器）通過基于 XML 的組態(tài)文件來連接。該文件可由用戶來創(chuàng)建，也可在 STEP 7（TIA 博途）中生成。記錄全面的 IO-base 界面用作編程界面。

帶有控制器 PROFINET 驅(qū)動程序的應用程序的結(jié)構(gòu)

用于適用于控制器的 PROFINET 驅(qū)動程序隨附有一個開發(fā)許可證，允許用戶使用源代碼開始開發(fā)、執(zhí)行測試并生成原型。

對于運行而言，必須針對已編譯 PROFINET 驅(qū)動程序的每個副本獲得運行許可證。作為獲得該許可證的證明，運行 PROFINET 驅(qū)動程序的 PC 上必須貼有許可證標簽?？砂床煌臄?shù)量來訂購運行許可證。