焊接機(jī)械手恰好填補(bǔ)了這一塊的不夠，這樣的情況下只需重新編個(gè)程序流程又能夠再使用了。伴隨著焊接機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，焊接機(jī)械手除開(kāi)基本上配置外，有時(shí)還會(huì)提升一個(gè)或多個(gè)外界軸。換句話(huà)說(shuō)，外界軸其實(shí)就是一個(gè)跟焊接機(jī)械手相接的內(nèi)部姿勢(shì)系統(tǒng)軟件，來(lái)襯托機(jī)器人姿勢(shì)，可以同時(shí)符合電焊焊接，也可以更快的完成全部電焊焊接，做到想要的效果。

焊接機(jī)械手作業(yè)員程序編寫(xiě)1）挑選科學(xué)合理的程序編寫(xiě)焊接順序。以減少焊接變形、焊走動(dòng)路徑長(zhǎng)度制定出焊接順序。2）焊室內(nèi)空間銜接規(guī)定挪動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡比較短、滑、安全性，環(huán)節(jié)中不可以產(chǎn)生碰。3）焊接參數(shù)。為了能理想的焊接參數(shù)，制造工作中試樣開(kāi)展焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

產(chǎn)品在變位機(jī)上裝以后，若焊接并不是理想化位置與方面，就需要程序編寫(xiě)時(shí)持續(xù)變位機(jī)，促使焊接焊縫依照焊接順序多次做到水部位，與此同時(shí)，需要不斷智能機(jī)器人各軸部位，科學(xué)地明確焊相對(duì)性接頭部位、方面與焊條外伸長(zhǎng)短。

4）科學(xué)合理的變位機(jī)部位、焊姿勢(shì)、焊相對(duì)性接頭部位。工件部位明確以后，焊相對(duì)性接頭部位根據(jù)程序編寫(xiě)者眼睛觀查，難度比較大。這就需要程序編寫(xiě)者擅于吸取經(jīng)驗(yàn)。5）立即清程序流程。撰寫(xiě)一定長(zhǎng)度電焊焊接操作后，需及時(shí)清程序流程，能夠防止焊接飛濺阻塞電焊焊接噴頭和導(dǎo)電嘴，確保焊清潔，噴頭的使用壽命，保證靠譜引弧、焊接飛濺。