發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)TG、DC報(bào)警的故障維修

　　故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器，開機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報(bào)警。

　　分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報(bào)警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動(dòng)機(jī)或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤”。DC報(bào)警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動(dòng)電阻等元器件不良，或系統(tǒng)電源不正確等。

　　由于機(jī)床為二手設(shè)備，仔細(xì)檢查驅(qū) 動(dòng)器與線X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的連接，未發(fā)現(xiàn)斷線；檢查驅(qū)動(dòng)器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機(jī)床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查，基本確定報(bào)警與實(shí)際驅(qū)動(dòng)器的外部工作條件無關(guān)，報(bào)警是由于驅(qū)動(dòng)器本身的原因引起的。 考慮到機(jī)床為二手設(shè)備，開機(jī)前已經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間未使用，利用觀察法，仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)器的各元器件，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷；更換同規(guī)格的熔斷器后，開機(jī)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警消除，故障被排除。

　　例2．可以少量運(yùn)動(dòng)且電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的故障維修

　　故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器，開機(jī)后，X、Y軸工作正常，但手動(dòng)移動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi)，Z軸可以運(yùn)動(dòng)，但繼續(xù)移動(dòng)Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報(bào)警。 分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床實(shí)際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機(jī)后Z軸可以少量運(yùn)動(dòng)，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。

　　分析引起以上故障的原因，可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)松開了伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接，并開機(jī)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，故確認(rèn)報(bào)警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。

　　由于機(jī)床Z軸伺服電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)器，開機(jī)后測(cè)量制動(dòng)器的輸入電壓正常，在系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器關(guān)機(jī)的情況下，對(duì)制動(dòng)器單獨(dú)加入電源進(jìn)行試驗(yàn)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器已松開，手動(dòng)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸平穩(wěn)、輕松，制動(dòng)器工作良好。

　　為了縮小故障部位，確認(rèn)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的工作情況，維修時(shí)利用同規(guī)格的X軸電動(dòng)機(jī)在機(jī)床側(cè)進(jìn)行了互換試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)換上的電動(dòng)機(jī)同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，且工作時(shí)的故障現(xiàn)象不變，從而排除了伺服電動(dòng)機(jī)本身的原因。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99、發(fā)那科(FANUC)伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;、3637、400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、

433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607、700、701、704、740、741、742、749、750、5、5、900、 910、911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;