2023上海物流展|第23屆亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA)

物料搬運(yùn)、自動(dòng)化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)、物流的國(guó)際盛會(huì)

時(shí)間：2023年10月24日－10月27日

地點(diǎn)：上海新國(guó)際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽(yáng)路2345號(hào)）

主辦單位

中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、德國(guó)漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

同期舉辦

上海國(guó)際工業(yè)零部件及分承包展覽會(huì)（ISA）

亞洲國(guó)際動(dòng)力傳動(dòng)與控制技術(shù)展覽會(huì)（PTC ASIA）

亞洲國(guó)際高空作業(yè)機(jī)械展覽會(huì)（APEX）

上海國(guó)際壓縮機(jī)及設(shè)備展覽會(huì)(ComVac)

上海國(guó)際重型機(jī)械裝備展覽會(huì)（HeavyMachinery）

亞洲國(guó)際冷鏈設(shè)備及技術(shù)展覽會(huì)（CCA）

展會(huì)介紹

亞洲物料搬運(yùn)和物流技術(shù)行業(yè) 具 規(guī) 模 的國(guó)際 展 會(huì) 之 一，亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱亞洲物流展）自2000年以來(lái)已成功舉辦了22屆，作為德國(guó)漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國(guó)漢諾威展會(huì)科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國(guó)市場(chǎng)，為各展商提供高端展示平臺(tái)。

CeMAT ASIA 2023：帶著22年的積淀，重新起航

亞太地區(qū)的年度工業(yè)盛會(huì)——第23屆亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱：亞洲物流展）將于10月在上海新國(guó)際博覽中心開(kāi)啟。展會(huì)將以“智慧物流”為系列主題，展示智能制造的創(chuàng)新成果，聯(lián)合打造橫跨各領(lǐng)域的大工業(yè)平臺(tái)。

極智嘉重磅發(fā)布第五代機(jī)器人管理系統(tǒng)，全新技術(shù)深度賦能業(yè)務(wù)-【RMS5.0、柵格化調(diào)度、創(chuàng)新算法】

全球AMR引領(lǐng)者極智嘉(Geek+)宣布發(fā)布第五代機(jī)器人管理系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱RMS5.0)，該系統(tǒng)以提高效率、優(yōu)化成本、增強(qiáng)體驗(yàn)、促進(jìn)創(chuàng)新為改造方向進(jìn)行了整體重磅升級(jí)，在性能、效率、可靠性以及擴(kuò)展性方面較前一代有了質(zhì)的飛躍，為客戶提供更易用、更安全、更低成本和更快交付的體驗(yàn)。

目前，RMS5.0系統(tǒng)已在韓國(guó)某電商巨頭的數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)中(包含揀選與分揀業(yè)務(wù))穩(wěn)定運(yùn)行，在同樣的地圖和機(jī)器人規(guī)模下，業(yè)務(wù)量翻倍但任務(wù)執(zhí)行效率仍提升18%。

RMS5.0優(yōu)勢(shì)速覽

RMS5.0調(diào)度規(guī)模提升近3倍，高速路通行效率提升；可靠性更強(qiáng)，通過(guò)智能算法預(yù)防死鎖，并且調(diào)度效率攀升；擴(kuò)展性也更強(qiáng)，不僅可以自定義擴(kuò)展協(xié)議、支持插件擴(kuò)展等，還能夠支持二維碼、SLAM混合導(dǎo)航，以及貨箱機(jī)器人、潛伏頂升搬運(yùn)機(jī)器人、智能叉車、四向車等全車型混跑。

RMS5.0優(yōu)勢(shì)詳細(xì)拆解

01綜合效率優(yōu)化

1.柵格化調(diào)度

二維碼導(dǎo)航作為目前行業(yè)內(nèi)方案所使用的主流技術(shù)，存在機(jī)器人對(duì)于路徑資源的占用較多、浪費(fèi)嚴(yán)重的難題。極智嘉RMS5.0升級(jí)后，能夠把路徑分配的單元格從1*1米縮小到0.02*0.02米，機(jī)器人行走過(guò)程中的互相干擾將極大降低，高速路通行效率顯著提升，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)快速跟隨。

在RMS5.0突破性能瓶頸后，基于柵格化調(diào)度能力的各類產(chǎn)品能力創(chuàng)新也將逐一落地，進(jìn)而全面賦能業(yè)務(wù)。在提升極智嘉的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的也為客戶創(chuàng)造更多價(jià)值。

2.創(chuàng)新算法成果賦能

此前，極智嘉AI研究院提出的基于通信的多智體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法來(lái)求解多智體路徑規(guī)劃(MAPF)問(wèn)題的創(chuàng)新算法，獲機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)際會(huì)議ICRA 2022成功收錄。這一研究成果在經(jīng)過(guò)工程化改造之后賦能RMS5.0升級(jí)，大幅提高了機(jī)器人調(diào)度資源利用率。

從上述韓國(guó)某電商巨頭客戶的現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，同樣的地圖和機(jī)器人規(guī)模，在業(yè)務(wù)量增加了1倍的情況下，任務(wù)執(zhí)行的效率提升了18%；而在仿真環(huán)境中完全相同的業(yè)務(wù)規(guī)則約束下，對(duì)兩代系統(tǒng)的進(jìn)行壓力測(cè)試，數(shù)據(jù)顯示整體的效率提升高達(dá)25%。

RMS5.0依托算法研究的深度應(yīng)用，在死鎖預(yù)防以及擁堵解除方面也取得了技術(shù)突破，有效解決大規(guī)模集成調(diào)度過(guò)程中的機(jī)器人互鎖問(wèn)題，保障倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。

3.三大創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)助力

提升效率賦能業(yè)務(wù)，一直是極智嘉產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)努力的目標(biāo)。通過(guò)對(duì)RMS5.0的升級(jí)，多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新均成功落地應(yīng)用：

換路不停車，運(yùn)行更順暢

基于MAPF生成新的更優(yōu)路徑時(shí)，機(jī)器人不需要停下來(lái)，而是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下完成路線變更，節(jié)省停車導(dǎo)致的加速減速時(shí)間，運(yùn)行過(guò)程更連貫。

靈活轉(zhuǎn)面，提升倉(cāng)儲(chǔ)利用率

機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)面，頂升貨架的轉(zhuǎn)面不再依賴工作站前的指定點(diǎn)位，而是可以在路徑規(guī)劃的時(shí)候智能決策優(yōu)的轉(zhuǎn)面點(diǎn)位。這不僅能減少工作站前的擁堵，一個(gè)工作站可以節(jié)省6平方米的轉(zhuǎn)面區(qū)域，提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。

弧線轉(zhuǎn)彎，提升通行效率

正在研發(fā)中動(dòng)態(tài)弧線轉(zhuǎn)彎，機(jī)器人在負(fù)載狀態(tài)下走弧線完成轉(zhuǎn)向，并且在移動(dòng)過(guò)程中頂升貨架可以相對(duì)地面不改變方向，提升通行效率。

這些技術(shù)成果的應(yīng)用，使得二維碼導(dǎo)航的靈活性有了極大提升，也必然提升RMS5.0的運(yùn)行效率。

02性能提升優(yōu)化成本

RMS5.0采用全新的技術(shù)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)管理、路徑規(guī)劃、機(jī)器人調(diào)度等多個(gè)核心模塊的服務(wù)化改造，整體性能大幅度提升，可以支撐2000臺(tái)機(jī)器人10萬(wàn)平方米規(guī)模智能倉(cāng)的高效運(yùn)行。

調(diào)度規(guī)模的提升將顯著降低客戶的服務(wù)器使用數(shù)量。很多行業(yè)頭部客戶在同一個(gè)物流園區(qū)中有多個(gè)倉(cāng)庫(kù)，在RMS4.0時(shí)代需要單獨(dú)部署，以3個(gè)2萬(wàn)平米的倉(cāng)庫(kù)各500臺(tái)機(jī)器人并滿足高可用的要求，部署RMS4.0需要12臺(tái)服務(wù)器，用RMS5.0實(shí)現(xiàn)三倉(cāng)統(tǒng)一部署，只需要4臺(tái)相同的服務(wù)器，服務(wù)器及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一次性投入成本可節(jié)約40萬(wàn)以上。

升級(jí)后，RMS5.0具備更完善的分區(qū)調(diào)度和安全控制能力，可將倉(cāng)庫(kù)的消防急停、安全管控等等控制在小范圍內(nèi)，單倉(cāng)故障不影響其他倉(cāng)運(yùn)行。同一套系統(tǒng)和地圖、多倉(cāng)業(yè)務(wù)聯(lián)動(dòng)在技術(shù)上將沒(méi)有任何障礙，助力客戶更輕松實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的智能倉(cāng)數(shù)字大屏。

03高擴(kuò)展性 賦能業(yè)務(wù)

受原有架構(gòu)的限制，在新方案推出時(shí)，RMS4.0很多公共服務(wù)的能力無(wú)法快速在全場(chǎng)景復(fù)用，造成開(kāi)發(fā)資源浪費(fèi)。RMS5.0完善模塊拆分，并對(duì)核心模塊進(jìn)行了服務(wù)化改造，可支持插件拓展，系統(tǒng)迭代速度提升數(shù)倍。

不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品特性能力封裝在獨(dú)立的模塊中，可以獨(dú)立演進(jìn)不斷優(yōu)化，而屬于公共服務(wù)的任務(wù)分配能力、調(diào)度能力、算法能力、地圖編輯能力、異常處理能力，以及性能提升、產(chǎn)品易用性提升等等，均可以快速?gòu)?fù)用，技術(shù)投入的ROI有望提升30%以上。對(duì)客戶而言，軟件系統(tǒng)的升級(jí)將更簡(jiǎn)單也更安全，交付速度也會(huì)更及時(shí)。

04部署實(shí)施更簡(jiǎn)單

RMS5.0依然保持了上一代系統(tǒng)高度簡(jiǎn)潔的優(yōu)點(diǎn)，模塊間的耦合度更低，對(duì)服務(wù)器的依賴也降低。100臺(tái)以內(nèi)規(guī)模的機(jī)器人集群，只需使用價(jià)值3000元的NUC迷你主機(jī)，RMS5.0就可以穩(wěn)定高效運(yùn)行，2臺(tái)NUC就可以實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備的高可用。

依托強(qiáng)大的性能升級(jí)，RMS5.0在可靠性方面也再度升級(jí)，從只支持冷備升級(jí)到了支持熱備，實(shí)現(xiàn)APP服務(wù)、中間件和數(shù)據(jù)庫(kù)的無(wú)縫自動(dòng)切換，在一千臺(tái)左右規(guī)模的項(xiàng)目上，可以做到數(shù)據(jù)丟失時(shí)長(zhǎng)(RPO)為0、業(yè)務(wù)中斷時(shí)長(zhǎng)(RTO)不超過(guò)30s，有效保障客戶的智能倉(cāng)庫(kù)穩(wěn)定運(yùn)行。

RMS5.0在易用性方面也大幅提升。參數(shù)配置完成向?qū)礁脑?，根?jù)機(jī)器人種類和業(yè)務(wù)類型，自動(dòng)生成需要配置的參數(shù)，其他參數(shù)均為系統(tǒng)默認(rèn)即可。RMS5.0還具備完善的日志回放和分析能力，異常排查和分析更直觀，更加利于渠道合作伙伴使用。

未來(lái)，極智嘉將借助擁有更強(qiáng)性能、更低成本、更簡(jiǎn)單易用和更開(kāi)放的RMS5.0系統(tǒng)，持續(xù)賦能客戶快速實(shí)現(xiàn)智慧物流變革，不斷提高交付效率和客戶滿意度。并且，極智嘉期待與更多合作伙伴共建行業(yè)生態(tài)，實(shí)現(xiàn)“技術(shù)賦能，商業(yè)共贏”的雙贏局面。