件結(jié)構(gòu)

二個強有力的微處理器(C163 和 C167)為電樞和勵磁電路實施所有閉環(huán)和驅(qū)動控制功能。 閉環(huán)控制功能由軟件實現(xiàn)，作為通過參數(shù)相聯(lián)系的程序模塊

連接器

經(jīng)由連接器可以獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)中的所有重要的量。 它們對應(yīng)于測量點，且能夠作為數(shù)字值訪問。 14 位 (16,384 步)對應(yīng)于標準歸一化中的100 % 。 這些值在變頻器中可以做其他用途，例如：控制設(shè)定值或改變一個限定值。 它們也可經(jīng)由操作員面板，模擬輸出和串行接口輸出。

經(jīng)由連接器可以獲得下列量：

模擬量輸入和輸出

實際值傳感電路的輸入

斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入和輸出，極限，選通單元，控制器，免費提供的軟件模塊

數(shù)字的固定設(shè)定值

一般的量，如操作狀態(tài)，電機溫度，可控硅溫度，報警存儲，故障存儲，操作計時表，處理器容量的利用率

開關(guān)量連接器

開關(guān)量連接器是假設(shè) 一個“0”或“1” 值的數(shù)字控制信號。 例如它們可以用來輸入一個設(shè)定值或執(zhí)行一個控制功能。 開關(guān)量連接器也可經(jīng)由操作員面板，二進制輸出，或串行接口輸出。

下列狀態(tài)可經(jīng)由開關(guān)量連接器來獲?。?/p>

二進制輸入的狀態(tài)

固定控制位

控制器的狀態(tài)，極限，斜坡函數(shù)發(fā)生器，控制字，狀態(tài)字。

干預(yù)點

軟件模件的輸入使用關(guān)聯(lián)的參數(shù)在干預(yù)點上定義。 在對連接器信號的干預(yù)點，所需信號的連接器編號被輸入相關(guān)的參數(shù)中，從而來定義哪一個信號必須作為輸入量。 有可能用模擬輸入和接口來的信號，以及內(nèi)部變量來指定設(shè)定值，附加的設(shè)定值，極限等。

作為輸入量的開關(guān)量連接器的編號在干預(yù)點被輸入，用作開關(guān)量連接器信號。 從而可以利用

6ES7288-1SR20-0AA0S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES7288-1ST20-0AA0
 6ES7288-1SR30-0AA0
6ES7288-1ST30-0AA0S7-200   SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出6ES7288-1SR40-0AA0S7-200   SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7288-1ST40-0AA0S7-200   SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7288-1SR60-0AA0S7-200   SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7288-1ST60-0AA0S7-200   SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 6ES7288-1CR40-0AA0S7-200   SMART，CPU CR40，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 6ES7288-1CR60-0AA0S7-200   SMART，CPU CR60，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 6ES7288-2DE08-0AA0S7-200   SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7288-2DR08-0AA0S7-200   SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7288-2DT08-0AA0S7-200   SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DR16-0AA0S7-200   SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DT16-0AA0S7-200   SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DR32-0AA0S7-200   SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7288-2DT32-0AA0S7-200   SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 6ES7288-3AE04-0AA0S7-200   SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7288-3AQ02-0AA0S7-200   SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7288-3AM06-0AA0S7-200   SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7288-3AR02-0AA0S7-200   SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7288-3AT04-0AA0S7-200   SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道6ES7288-5CM01-0AA0S7-200   SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS2326ES7288-5DT04-0AA0S7-200   SMART，SB DT04，數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7288-5AQ01-0AA0S7-200   SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7288-5BA01-0AA0S7-200   SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池6AV6648-0BC11-3AX0SMART   LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口6AV6648-0BE11-3AX0SMART   LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口6ES7288-0CD10-0AA0S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC   24 V/3 A6ES7288-0ED10-0AA0S7-200 SMART  AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A6EP1332-1LA10SITOP PS207 24 V/4 A   100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A 6ES7288-3AE08-0AA0模擬量8路輸入

 

個方案，3 個平臺

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程

硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計和可擴展性

機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）

SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號最多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保最大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或　PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

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