西門子系統(tǒng)鉆攻中心報(bào)231885（伺服電機(jī)問題）當(dāng)天搞定；

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，它是和一種是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服電要通過脈沖旋轉(zhuǎn)角度，并且將位置信息反饋回編碼器，這樣一來，伺服電機(jī)能夠接收脈沖信號，也能發(fā)出脈出信號進(jìn)行回應(yīng)，從而形成閉環(huán)，就能夠很**的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)**的定位，可以達(dá)到0.001mm。交流伺服電機(jī)屬于無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)，因?yàn)橥诫姍C(jī)功率可以做的很大，所以在運(yùn)動控制中一般使用同步電機(jī)，相比較而言，交流伺服電機(jī)更加**穩(wěn)定，但直流伺服電機(jī)簡單便宜，各有其優(yōu)缺點(diǎn)。

任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機(jī)不能正常工作，常見故障主要有：不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，因此在使用中一定要注意保護(hù)，主要有如下幾點(diǎn)：防水、防油；電機(jī)電纜布線合理，避免干擾或因應(yīng)力影響損壞電纜；安裝拆卸時(shí)，一定不要用力敲打，避免損壞編碼器；軸端對齊調(diào)整到佳狀態(tài)。

若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

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磨床維修電液換向系統(tǒng)的基本說明

  　磨床維修工況改變的情況下，上述換向方法都是主動控制型換向。無法適應(yīng)新工況對換向的要求，另外都會發(fā)生一定的換向沖擊。于是采用電液伺服閥并實(shí)行閉環(huán)控制的液 壓換向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。這種系統(tǒng)是一種智能控制換向系統(tǒng)，由微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對其換向機(jī)構(gòu)的自動化控制。該方案既充分利用了電液伺服閥的各種優(yōu)點(diǎn)，又可將多種 成熟的微機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用到系統(tǒng)上。這種液壓換向系統(tǒng)換向精度很高，而且沖擊較小，使得大型高速平面磨床的換向平穩(wěn)性得到極大的提高。

  　磨床維修所以這種換向系統(tǒng)一般只適用于較高精度要求的系統(tǒng)中。但因電液伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高且抗污染能力差。研究將電液比例閥引人大型高速平面磨床的液壓換向系統(tǒng)中。電液比例閥是介于開關(guān)型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓元件。除了控制精度及響應(yīng)快速性方面還不如其它方面的性能和控制水平與伺服閥的相當(dāng)，其動、靜態(tài)性能足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求，而且其抗污染性強(qiáng)且造價(jià)低。

  　磨床維修與采用電液伺服閥的液壓換向系統(tǒng)工作原理類似，采用電液比例閥的液壓換向系統(tǒng)。通過微機(jī)輸入控制比例閥閥芯的開度大小，來實(shí)現(xiàn)對平面磨床工作臺的運(yùn)動位 移或速度的控制，而進(jìn)行換向的這種系統(tǒng)的閥芯位移是由微機(jī)輸人的控制曲線來調(diào)節(jié)的所以能夠?qū)崿F(xiàn)適時(shí)對比例閥閥芯開度大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，能適應(yīng)各種不同的工作情 況。平面磨床采用該液壓換向系統(tǒng)進(jìn)行換向時(shí)，配合以理想控制曲線便能實(shí)現(xiàn)理想的平穩(wěn)無沖擊換向過程。此過程中，工作臺的動能同樣是通過節(jié)流作用轉(zhuǎn)化為熱能 而消耗的對于大型高速平面磨床來說，該換向系統(tǒng)具有很高的使用價(jià)值。