歐瑪產(chǎn)品系列例如執(zhí)行器，控制單元，機械傳動設(shè)備的基本模件的多種組合型式形成了歐瑪研發(fā)和設(shè)計的基本理念。
這造成了無法比擬的廣泛適用性。
對于各類型式的閥門，不管是電動操作還是手動操作，不管是傳統(tǒng)的操作方式還是現(xiàn)場總線的控制技術(shù)手段，歐瑪都能提供的解決方案。

歐碼執(zhí)行器以交流伺服電動機為驅(qū)動裝置的位皿伺服機構(gòu)，由配接的位置PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進行比較。
比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通，電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴挥答佇盘査椭廖恢拢?，直到偏差信號小于設(shè)定值為止。
此時執(zhí)行機構(gòu)的輸出件穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上。


歐瑪執(zhí)行器的操縱量為歐瑪執(zhí)行器開啟度，在運用場所通常會依據(jù)具體必須將歐瑪執(zhí)行器開或關(guān)，或是開到一定水平，乃至動態(tài)性的以某類規(guī)律性電源開關(guān)。
在傳統(tǒng)式的仿真模擬操縱方法選用時間、電流量的尺寸來表明歐瑪執(zhí)行器的打開角度。
因為危害時間、電流量(工作電壓)等主要參數(shù)的要素許多 ，因而顯示信息的打開角度與歐瑪執(zhí)行器的具體部位不容易做到同歩，經(jīng)常會出現(xiàn)顯著的偏差。
另外，簡易的模擬量輸入操縱出示的信息內(nèi)容其比較有限，不利系統(tǒng)軟件的調(diào)節(jié)和維修。


歐碼執(zhí)行器角行程調(diào)節(jié)電動執(zhí)行機構(gòu)由動力部件和位置（PM-2控制板）兩大部分組成。
其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。


歐碼執(zhí)行器各部分作用簡述如下：
1、電動機：電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量，因而有較好的伺服特性。
在電動機定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)做過熱保護，當電動機出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時該開關(guān)將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執(zhí)行機構(gòu)，當電動機冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。
為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的電動機控制電路均有電制動功能。

2、減速器：角行程執(zhí)行機構(gòu)采用行星減速加渦輪渦桿傳動機構(gòu)，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。
直行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。

3、力矩行程限制器：它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標準單元，由過力矩保護機構(gòu)、行程控制機構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。

（1）過力矩保護機構(gòu)：內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān)，切斷控制電路使電動機停轉(zhuǎn)。
調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。
該保護具有記憶功能，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。
當該保護動作以后，在排除機械力矩故障后，執(zhí)行機構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作。

（2）行程控制機構(gòu)：由凸輪組和微動開關(guān)組成。
該凸輪組通過齒輪減速裝殷，與減速器傳動軸相連，通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動開關(guān)（即行程限位開關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機構(gòu)的行程（行程開關(guān)FCO，F(xiàn)CF）。
該電氣限位的范圍在出廠時已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請勿隨便調(diào)整，以免損壞機構(gòu)。

（3）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。

4、開關(guān)控制箱：在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置。

5、手輪：在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中，可通過轉(zhuǎn)動手輪來實現(xiàn)手動地操作。

6、機械限位裝置：主要用于故障時以及防止手動操作時超過較限位置保護。
角行程電動執(zhí)行機構(gòu)的機械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠；直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的機械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。

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