AL404 PR 獨特濾波器設(shè)定過大

觸發(fā)條件

及異警緣故

條件：PR 指令獨特濾波器 (P1.022) 的數(shù)值設(shè)定過大倒致內(nèi)部累積部位落

後量超過範圍。

緣故：內(nèi)部部位累積落後量超過範圍。

檢查及處置

檢查參數(shù)P1.022 的設(shè)定。若設(shè)定過大，易導致累積落後量較快超過範圍，

請調(diào)整P1.022 至適當?shù)臄?shù)值。

清除方式 異警重設(shè)。

AL422 操縱電源斷電導致寫入失敗

條件：測量范圍座標不溢位作用已開啟 (P2.069.Z = 1) 且失控電時，馬達

儲存當下部位失敗。

緣故：

1. 超過驅(qū)動器額定負載且連續(xù)應用。

2. 升級完韌體後，內(nèi)部變數(shù)因版本號差異而各有不同。

3. 驅(qū)動器硬體EEPROM 異常。

4. 驅(qū)動器硬體電路短路故障。

5. 發(fā)生AL520 導致驅(qū)動器常見故障。

1. 可將驅(qū)動器狀態(tài)顯示P0.002 設(shè)定為12 後，監(jiān)視均值負載率[%]是不是持

續(xù)超過****之上，假如持續(xù)超過****之上(請參考附錄A 負載占比

與運行時間曲線圖)，則需提升馬達容積或減少負載。

2. 若持續(xù)發(fā)生此異警，請將驅(qū)動器送到經(jīng)銷商或原廠檢修。

清除方式 上電。

AL500 STO 作用啟動

安全配置 (STO) 被啟動。

檢查及處置 安全配置 (STO) 被啟動，請確認啟動緣故。

清除方式

1. 運用數(shù)位輸入DI.ARST(異常訊號消除)或?qū)?shù)P0.001 寫入0 或透過

通訊0x6040 Fault Reset 重設(shè)。

2. 若不能使用STO 作用，請在CN10 插進附贈的斷路接線端子，或自己做短路故障

配線。配線方式請依照第三章的STO 配線說明。