4.5 試運(yùn)轉(zhuǎn)

本章分成兩部分來說明試轉(zhuǎn)操作，第一部份為無負(fù)載檢測(cè)，第二部分為安裝在機(jī)臺(tái)的檢測(cè)。 安全起見，請(qǐng)使用者務(wù)必先進(jìn)行第一部份的測(cè)試。

4.5.1 無負(fù)載檢測(cè)

為了避免對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器或機(jī)構(gòu)造成傷害，請(qǐng)先將伺服電機(jī)所接的負(fù)載移除，包括伺服電機(jī) 軸心上的連軸器及相關(guān)的配件；此目的主要是避免伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，電機(jī)軸心未拆 解的配件飛脫，間接造成人員傷害或設(shè)備損壞。若在移除伺服電機(jī)所接的負(fù)載后，根據(jù)正 常操作程序，能夠使伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來，即可將伺服電機(jī)的負(fù)載接上。

強(qiáng)烈建議：請(qǐng)先在無負(fù)載下，確定伺服電機(jī)正常運(yùn)作后，再將負(fù)載接上，以避免危險(xiǎn)。

請(qǐng)逐一檢查下表所列的項(xiàng)目，以免電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)后造成損壞：

運(yùn)轉(zhuǎn)前檢測(cè) (未供應(yīng)控制電源)

? 檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有外觀上明顯的毀損。

? 配線端子的接續(xù)部位請(qǐng)實(shí)施絕緣處理。

? 檢查配線是否完成及正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動(dòng)作。

? 螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。

? 控制開關(guān)是否置于 OFF 狀態(tài)。

? 伺服驅(qū)動(dòng)器或外部的回生電阻，不可設(shè)置于可燃物體上。

? 為避免電磁制動(dòng)器失效，請(qǐng)檢查立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是 否正常。

? 伺服驅(qū)動(dòng)器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí)，請(qǐng)使用儀器降低 電磁干擾。

? 請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。

運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè) (已供應(yīng)控制電源)

? 編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，注意接續(xù)電纜 是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。

? 伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象或運(yùn)轉(zhuǎn)聲音過大，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。

? 確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的 動(dòng)作。勿將參數(shù)作過度極端的調(diào)整。

? 重新設(shè)定參數(shù)時(shí)，請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器是在伺服停止(Servo Off)的狀態(tài)下 進(jìn)行，否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。

? 繼電器動(dòng)作時(shí)，若無接觸的聲音或其他異常聲音產(chǎn)生，請(qǐng)與廠商聯(lián) 絡(luò)。

? 電源指示燈與 LED 顯示是否有異?，F(xiàn)象。

? 7.5 kW 使用 PWM 控制，故溫度低于 40℃時(shí)，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動(dòng)。