4.5 試運轉(zhuǎn)

本章分成兩部分來說明試轉(zhuǎn)操作，第一部份為無負載檢測，第二部分為安裝在機臺的檢測。 安全起見，請使用者務(wù)必先進行第一部份的測試。

4.5.1 無負載檢測

為了避免對伺服驅(qū)動器或機構(gòu)造成傷害，請先將伺服電機所接的負載移除，包括伺服電機 軸心上的連軸器及相關(guān)的配件；此目的主要是避免伺服電機在運轉(zhuǎn)過程中，電機軸心未拆 解的配件飛脫，間接造成人員傷害或設(shè)備損壞。若在移除伺服電機所接的負載后，根據(jù)正 常操作程序，能夠使伺服電機正常運轉(zhuǎn)起來，即可將伺服電機的負載接上。

強烈建議：請先在無負載下，確定伺服電機正常運作后，再將負載接上，以避免危險。

請逐一檢查下表所列的項目，以免電機開始運轉(zhuǎn)后造成損壞：

運轉(zhuǎn)前檢測 (未供應(yīng)控制電源)

? 檢查伺服驅(qū)動器是否有外觀上明顯的毀損。

? 配線端子的接續(xù)部位請實施絕緣處理。

? 檢查配線是否完成及正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動作。

? 螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動器內(nèi)。

? 控制開關(guān)是否置于 OFF 狀態(tài)。

? 伺服驅(qū)動器或外部的回生電阻，不可設(shè)置于可燃物體上。

? 為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是 否正常。

? 伺服驅(qū)動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低 電磁干擾。

? 請確定驅(qū)動器的外加電壓準位是否正確。

運轉(zhuǎn)時檢測 (已供應(yīng)控制電源)

? 編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當電機在運轉(zhuǎn)時，注意接續(xù)電纜 是否與機件接觸而產(chǎn)生磨耗或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。

? 伺服電機若有振動現(xiàn)象或運轉(zhuǎn)聲音過大，請與廠商聯(lián)絡(luò)。

? 確認各項參數(shù)設(shè)定是否正確，依機械特性的不同可能會有不預(yù)期的 動作。勿將參數(shù)作過度極端的調(diào)整。

? 重新設(shè)定參數(shù)時，請確定驅(qū)動器是在伺服停止(Servo Off)的狀態(tài)下 進行，否則會成為故障發(fā)生的原因。

? 繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產(chǎn)生，請與廠商聯(lián) 絡(luò)。

? 電源指示燈與 LED 顯示是否有異?，F(xiàn)象。

? 7.5 kW 使用 PWM 控制，故溫度低于 40℃時，風扇不轉(zhuǎn)動。