臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)控制器報(bào)AL.011警，檢修方法

 PCB壓合工序有個(gè)玻纖布（俗稱PP片）開料加工車間，車間有臺(tái)給玻纖布鉆孔的數(shù)控鉆機(jī)，鉆機(jī)有三個(gè)伺服放大器分別控制X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的伺服電機(jī)。

鉆孔的***定位就是由這三個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的圈數(shù)控制的。

生產(chǎn)車間領(lǐng)班報(bào)修說機(jī)器回歸不了原點(diǎn)了，趕緊看看唄。

屏幕報(bào)警提示Z軸伺服異常，打開電控柜門檢查，伺服放大器顯示如上圖所示報(bào)警：AL.011。

這是臺(tái)達(dá)ASDA-A2，220V，750W的小型伺服放大器。

網(wǎng)上百度一下，問問度娘，說是位置檢出器異常。

因?yàn)樗欧糯笃饕郧耙矇倪^，我還是把旁邊的一臺(tái)閑置不用的鑼機(jī)上同型號(hào)的伺服器給拆下來，與它對(duì)換一下，看看效果如何。

當(dāng)然，這還是要改幾個(gè)參數(shù)的，比如：P2-10、P1-00、P1-01、P1-44、P1-45。

可是，開機(jī)后，它報(bào)警依舊。

仔細(xì)一想，位置檢出器異常，應(yīng)該跟編碼器有關(guān)系呀，這就是一個(gè)東西，兩種說法吧。

先檢查線路，再不行就伺服電機(jī)壞了。

干了十幾年設(shè)備維修，還真沒遇到過伺服電機(jī)編碼器壞的。

順著伺服電機(jī)編碼器出線，在不遠(yuǎn)處找到一個(gè)對(duì)插接頭，發(fā)現(xiàn)旁邊有吸塵波紋管有碰到對(duì)插接頭。

機(jī)臺(tái)來來回回跑，編碼器線對(duì)插接頭被吸塵管碰撞松動(dòng)了。

只要把吸塵管道改個(gè)位置，把對(duì)插接頭重新連接好，重新開機(jī)，就運(yùn)行正常了。