西門子840D磨床軸驅(qū)動模塊壞（維修解決方法）

控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動的各個環(huán)節(jié)，具體檢查項目包括，如該軸電機(jī)與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C(jī)與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應(yīng)感覺平穩(wěn)，無滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相，

.驅(qū)動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

西門子840D磨床軸驅(qū)動模塊壞（維修解決方法）

故障分析與檢查:根據(jù)機(jī)床的工作原理，為保證機(jī)床的精度，該機(jī)床采用光柵尺作為位置反饋元件，為此在系統(tǒng)測量模塊上加裝EXE信號處理板C 260 619 015 918 976，用以對光柵尺反饋信號進(jìn)行處理。對故障現(xiàn)象進(jìn)行觀察，無論X軸是否運(yùn)動，都出現(xiàn)報警，有時開機(jī)就出現(xiàn)報警。因此懷疑光柵尺或者系統(tǒng)的測量模塊有問題。

本著先易后難的原則，首先檢查系統(tǒng)測量模塊(6FX1125-1AA01)，因?yàn)閄軸和Y軸各采用一塊EXE信號處理板，所以采用互換法將X軸的EXE信號處理板與Y軸的EXE信號處理板對換，這時機(jī)床再出現(xiàn)故障時，顯示114號報警，指示的是Y軸伺服環(huán)有問題，即故障轉(zhuǎn)移到Y(jié)軸上，說明是原X軸的EXE信號處理板有問題。

?故障處理:更換X軸EXE信號處理板后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

故障分析與檢查:根據(jù)西門子810M系統(tǒng)報警手冊關(guān)于11號報警的說明，該報警是機(jī)床制造廠家儲存在UMS中的程序不可用，在調(diào)用的過程中出現(xiàn)了問題。出現(xiàn)故障的原因可能是存儲器模塊或者UMS了模塊出現(xiàn)問題。為此將存儲器模塊(6FX1128-1BA00)拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電路板上的連接線已腐蝕，沒有連接上。

故障分析與檢查:根據(jù)西門子840C系統(tǒng)構(gòu)成原理，其MMC模塊6FC51110-ODB02 -OAA2上安裝有512M硬盤，在系統(tǒng)開機(jī)啟動時，通過執(zhí)行硬盤中的系統(tǒng)文件，調(diào)用西門子軟件進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)頁面。開機(jī)就出現(xiàn)這個故障，說明硬盤引導(dǎo)文件沒有裝載。

西門子數(shù)控系統(tǒng)維修是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成。硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見部件組成。軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報警文本等組成。