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發(fā)布時間: | 2023-12-15 04:05 |
最后更新: | 2023-12-15 04:05 |
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西門子SKD62電動執(zhí)行器,西門子SKD62電動執(zhí)行器(又稱:氣動西門子SKD62電動執(zhí)行器)是調節(jié)閥的主要附件,通常與氣動調節(jié)閥配套使用,它接受調節(jié)器的輸出信號,然后以它的輸出信號去控制氣動調節(jié)閥,當調節(jié)閥動作后,閥桿的位移又通過機械裝置反饋到西門子SKD62電動執(zhí)行器,閥位狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)。
1 西門子變頻器的工作原理
我們知道,交流電動機的同步轉速表達式位:
n = 60 f(1 - s)/p (1)
式中 n——— 異步電動機的轉速;
f——— 異步電動機的頻率;
s——— 電動機轉差率;
p——— 電動機極對數(shù)。
由式 (1) 可知,轉速 n 與頻率 f 成正比,只要改變頻率 f 即可改變電動機的轉速,當頻率 f 在 0 ~ 50Hz 的范圍內變化時,電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。西門子變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調節(jié)的,是一種理想的率、高性能的調速手段。
2 西門子變頻器控制方式
低壓通用變頻輸出電壓為 380 ~ 650V ,輸出功率為 0.75 ~ 400kW ,工作頻率為 0 ~ 400Hz ,它的主電路都采用交 — 直 — 交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。
2.1U/f=C 的正弦脈寬調制( SPWM )控制方式
其特點是控制電路結構簡單、成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出zui大轉矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。
2.2 電壓空間矢量( SVPWM )控制方式
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉矩的調節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到*。
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