西門(mén)子系統(tǒng)電機(jī)功率單元報(bào)F01030維修解決方法

控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常，潤(rùn)滑是否充足?？梢詫㈦姍C(jī)與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn)，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相，

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

西門(mén)子系統(tǒng)電機(jī)功率單元報(bào)F01030維修解決方法

變頻器是由許多電子零件構(gòu)成，例如半導(dǎo)體元件等，在使用和維護(hù)當(dāng)中就涉及到更換某相關(guān)部件的問(wèn)題，由于變頻器組成或物理特性的原因，在一定的時(shí)期內(nèi)會(huì)產(chǎn)生劣化，因而會(huì)降低變頻器的特性，甚至?xí)鸸收?。由此，為了預(yù)防維護(hù)，有必要實(shí)行定期更換。

　　1、更換冷卻風(fēng)扇

　　變頻器主回路半導(dǎo)體器件冷卻風(fēng)扇加速散熱，保證在允許溫蒂以下正常運(yùn)行。而冷卻風(fēng)扇的壽命受限于軸承，大約為10000~35000h。當(dāng)變頻器連續(xù)運(yùn)行時(shí)，需要在幾年之后更換一次風(fēng)扇或軸承。冷卻風(fēng)扇的更換期受周?chē)鷾囟鹊挠绊懞艽?，在檢查是發(fā)現(xiàn)異常聲音，異常振動(dòng)時(shí)，冷卻風(fēng)扇必須立即更換。

　　2、更換電容器

　　在中間直流回路使用的是大容量電解電容器，由于脈沖電流等因素的影響其性能要劣化。劣化受周?chē)鷾囟燃笆褂脳l件影響很大，一般情況下，使用周期大約為5年，電容器的劣化進(jìn)過(guò)一定時(shí)間后發(fā)展迅速，所以檢查周*長(zhǎng)為一年，接近壽命是*后為半年以內(nèi)。

　　3、更換定時(shí)器

　　定時(shí)器在使用數(shù)年之后，動(dòng)作時(shí)間會(huì)有很大變化，所以在檢查動(dòng)作時(shí)間之后進(jìn)行更換。

　　4、更換熔斷器

　　熔斷器的額定電流大與負(fù)載電流，在正常使用條件下，壽命約為10年，需要在此時(shí)間內(nèi)檢查維護(hù)甚至更換。

　　5、更換繼電器/接觸器

　　繼電器和接觸器達(dá)到一定累積開(kāi)關(guān)次數(shù)后，后發(fā)生接觸不良，由此需要檢查和更換。

　　其次，知道了可能需要更換的元器件，在這里簡(jiǎn)單補(bǔ)充一下更換元器件的基本要求。

　　1）搞清楚需要更換器件的基本參數(shù)與外形情況。基本參數(shù)包括額定工作電流、電容器的電容量、電阻器的電阻值、GTR達(dá)林頓器件的數(shù)值（電流放大系數(shù)）、IGBT（包括IPM）器件的開(kāi)關(guān)特性與飽和電壓等。外形要求包括外部尺寸、端子位置與安裝形式等，然后按相同要求更換所需器件。

　　2）所有接插件拆卸時(shí)應(yīng)作記錄或記號(hào)，以免更換或恢復(fù)時(shí)錯(cuò)位。

　　3）功率器件與散熱器的接觸面要均勻涂上導(dǎo)熱硅脂，并用螺釘緊固。

　　大部分情況下，機(jī)器是處于運(yùn)行狀態(tài)的，當(dāng)機(jī)器不在運(yùn)行的時(shí)候，就需要對(duì)變頻器進(jìn)行妥善的保管。

　　1）保管

　　室內(nèi)應(yīng)干燥、無(wú)直接陽(yáng)光、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)灰塵；相對(duì)濕度在20%~90%且無(wú)霜凍；溫度在-10~30℃之間（如果溫度在40℃左右，保管期不超過(guò)6個(gè)月；50℃左右，保管期不超過(guò)3個(gè)月）。

　　2）維護(hù)

　　由于變頻器的主電路與控制電路中使用較多的電解電容器，如果長(zhǎng)時(shí)間不用，會(huì)使漏電增加，耐壓下降，即加速劣化（溫度越高，劣化越快），因此，每年至少外加電源一次，使其修復(fù)通電時(shí)間為30~60min,特點(diǎn)是只需對(duì)變頻器單體通電（不必接上電動(dòng)機(jī)），把變頻器的輸入端接上電源即可。