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西門子力矩電機(jī)維修各種疑難雜癥 西門子力矩電機(jī)的原理與應(yīng)用 力矩電機(jī) 任務(wù) 1.什么是力矩電機(jī)？它與普通電機(jī)本質(zhì)區(qū)別是什么？為什么要開發(fā)力矩電機(jī)？ 2.力矩電機(jī)與伺服電機(jī)是否采用相同的控制機(jī)制 3.力矩電機(jī)的新進(jìn)展 4.演示文稿與文本文稿 力矩電機(jī) 中文名稱：力矩電動(dòng)機(jī) 英文名稱：torque motor 定義：力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電動(dòng)機(jī) 力矩電機(jī)的主要特點(diǎn) 力矩電機(jī)的分類 力矩電機(jī)包括： 直流力矩電機(jī)，交流力矩電機(jī)和無刷直流力矩電機(jī) 它廣泛應(yīng)用于：機(jī)械制造，紡織，造紙，橡膠，塑料，金屬線材和電線電纜等工業(yè)中 電機(jī)的組成 一、定子 組成：定子鐵心 、定子繞組、機(jī)座三部分構(gòu)成。 定子鐵心 作用：定子磁路的一部分、嵌放定子繞組。 構(gòu)成：為減少鐵耗，鐵心一般采用導(dǎo)磁性能好、比損耗小的0.5mm厚的硅鋼片疊成。 為嵌放定子繞組，定子沖片中均勻地沖制若干個(gè)形狀相同的槽。 2、定子繞組 作用：是電機(jī)的電路，它可感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、流過電流、實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。 成型線圈，散嵌線圈 3、機(jī)座 固定和支撐定子鐵心 二、轉(zhuǎn)子 組成：鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸 分類：籠型、繞線式 轉(zhuǎn)子鐵心：0.5mm厚的硅鋼片沖制疊壓而成。 作用：電機(jī)磁路的一部分、嵌放轉(zhuǎn)子繞組。 2、轉(zhuǎn)子繞組 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、流過電流、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組：自己短路的繞組，在轉(zhuǎn)子在每個(gè)槽中放有一根導(dǎo)體（銅、鋁），導(dǎo)體比鐵芯長(zhǎng)，在鐵芯兩端用兩個(gè)端環(huán)將導(dǎo)體短接，形成短路繞組。若將鐵芯去掉，剩下的繞組形狀似松鼠籠子，故稱鼠籠式繞組。 3、轉(zhuǎn)軸 支撐轉(zhuǎn)子鐵心，輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩。 問題1：力矩電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別是什么 力矩電機(jī)分直流力矩電機(jī)和交流力矩電機(jī)，其工作原理其實(shí)分別和普通直流和交流電機(jī)的工作原理是一樣的。但是不同的是直流力矩電機(jī)的電樞繞組的電阻比普通直流電機(jī)的電樞繞組的電阻大，同樣交流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子的電阻比普通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻大。這樣力矩電機(jī)的機(jī)械特性比普通電機(jī)的機(jī)械特性要軟的多。 問題2：力矩電機(jī)與伺服電機(jī)是否采 用相同的控制機(jī)制 力矩電機(jī)為開環(huán)電流工作模式，是很簡(jiǎn)單的工作方式，但由于控制效果是旋轉(zhuǎn)力矩，因此常用于較為簡(jiǎn)單，不太精細(xì)的轉(zhuǎn)矩控制場(chǎng)合 伺服電機(jī)（包括感應(yīng)型和永磁型）是閉環(huán)精密的工作模式，可以控制轉(zhuǎn)速、位置和力矩模式，控制精度高，響應(yīng)快，二種電機(jī)價(jià)格差距很大 力矩電機(jī)只能做力矩控制，它是電機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)決定的，一般用在收卷場(chǎng)合 而伺服電機(jī)除了可以做力矩控制，還可以做速度和位置控制，后者貴多了 力矩電機(jī)就是伺服電機(jī)的一種，工作原理完全相同 * * 為什么要開發(fā)力矩電機(jī)？ 為滿足低轉(zhuǎn)速，大轉(zhuǎn)矩負(fù)載要求而設(shè)計(jì)制造的一種特殊電動(dòng)機(jī) 力矩電機(jī)的定義及特點(diǎn) 力矩電機(jī)的工作原理 力矩電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別 力矩電機(jī)的發(fā)展前景 內(nèi)容 一.力矩的含義 1.定義：力與力臂的乘積 力臂：力的作用線到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離 2.符號(hào)：M 3.定義式：M=FL 4.單位：Nm 5.物理意義：表示力的轉(zhuǎn)動(dòng)效果 若OA=5cm,OB=8cm，F(xiàn)1=4N,F3=8N，右上傾60度，則M1,M3分別等于多少？ F1 F3 N 1.軟機(jī)械性能 2.寬調(diào)速范圍 3.低轉(zhuǎn)速、大扭矩 4.響應(yīng)快 軟機(jī)械特性： 就是我們常說的恒功率調(diào)速。 即：電機(jī)的輸出功率一定時(shí) 功率=轉(zhuǎn)矩乘以轉(zhuǎn)速 出力小時(shí)，速度會(huì)增大，出力大時(shí)，速度會(huì)減小。 舉例說： 1）大家自駕車在高速公路上，如果遇到上坡路時(shí)，會(huì)減速，平路時(shí)會(huì)加速。