西門子伺服驅(qū)動器處理器故障維修總結(jié)：如果你找到一個處理器芯片有相同的程序，那就只能放棄修理了。
有些人考慮過復(fù)制處理器中的程序，但為了保護知識產(chǎn)權(quán)，大多數(shù)處理器程序都是加密的，復(fù)制的難度相當大。
我國有所謂的芯片“逆向工程”和“單片機解密服務(wù)”，可以達到復(fù)制的目的，成本并不便宜，但具體來說，由于維修的原因，復(fù)制是否經(jīng)濟，就要具體而論了。

使用過伺服驅(qū)動器的用戶應(yīng)該都知道，它配備了許多監(jiān)視和控制功能，旨在保護驅(qū)動器及其連接的設(shè)備不受損壞。
錯誤，警告和故障會根據(jù)異常的操作條件都會進行記錄，并顯示在驅(qū)動器的人機界面上和/或發(fā)送到所連接的PC或自動化控制系統(tǒng)中的監(jiān)視軟件，現(xiàn)在我們正在討論的故障通常會導(dǎo)致驅(qū)動器停機，并要求糾正故障并重置驅(qū)動器或?qū)⑵渲匦乱龑?dǎo)，然后驅(qū)動器才能正常運行。


在大多數(shù)情況下，當伺服驅(qū)動器試圖使高慣性負載快速減速時，就會發(fā)生此故障。
然后，電動機會受到負載的檢修，實際上變成了發(fā)電機，將電流推回驅(qū)動器，并在直流母線電壓有時間泄放之前為直流電容器充電。
然后，生成的電壓會添加到現(xiàn)有的總線電壓上，從而導(dǎo)致過電壓。
許多驅(qū)動器具有用戶可選的設(shè)置，旨在減少在快速減速或負載快速變化的情況下發(fā)生此故障的可能性。


伺服驅(qū)動器出現(xiàn)過載旨在在內(nèi)部組件受到重大損壞之前使其跳閘，根據(jù)編程，不同的制造商使用不同的方法來監(jiān)視驅(qū)動器負載并在發(fā)生異常時發(fā)出故障。
如果負載超出伺服驅(qū)動器的額定容量，或者針對應(yīng)用程序定制的用戶編程設(shè)置，都會產(chǎn)生過載故障。
初衷只是簡單地表示，驅(qū)動的額定載流能力超出了規(guī)格所指示的百分比和/或持續(xù)時間超過了規(guī)格指示的時間，這可能導(dǎo)致驅(qū)動器過熱并導(dǎo)致?lián)p壞內(nèi)部組件。


檢查和伺服電機軸的安裝是否水平，以及電機軸是否正確對齊。
這些特別重要，因為未對準會導(dǎo)致伺服電機上額外的不必要負載，從而增加能耗，并通過額外的機械負載縮短設(shè)備壽命。
還應(yīng)確保安裝固定牢固、如果軸的安裝出現(xiàn)偏差，可以使用某些工具進行對準。
如果這些問題均不適用，則將伺服電機從驅(qū)動負載上斷開。
如果它隨后平穩(wěn)運行，則可能的振動源在被驅(qū)動設(shè)備中。

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