假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號(hào)一接入而且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開(kāi)；速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過(guò)大；定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)??；查看伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。

       EMERSON伺服電機(jī)修理幾種故障運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象，怎么處理？

伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。

伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

艾默生伺服電機(jī)維修方法

有兩種方法：

（a）是更換軸承及軸承的上下位置，

（b）是研磨墊圈高度，研磨墊圈用8字研磨法，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)墊圈的位置，保證墊圈的平行差在2um以內(nèi)，通過(guò)對(duì)墊圈間隙的調(diào)整，使內(nèi)外墊圈受力均勻，則兩套軸承承受的預(yù)載荷均勻

③若選用已配好的軸承，則內(nèi)外墊圈的尺寸差配研在2um以內(nèi)，墊圈的平行差在2um以內(nèi)，軸承按外徑上的V形標(biāo)志配對(duì)安裝；

④預(yù)緊彈簧長(zhǎng)期使用會(huì)產(chǎn)生疲勞，彈力減少;對(duì)軸承的預(yù)載荷減小，影響電主軸精雕機(jī)設(shè)計(jì)的精度和壽命，此時(shí)應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧；

⑤若墊圈配研不合適，則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過(guò)大，則軸承受力不均勻，會(huì)發(fā)熱，嚴(yán)重影響使用壽命，內(nèi)外墊圈受力一樣時(shí)，則兩套軸承承受的預(yù)緊載荷均勻。

4、清洗軸承，外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中)，軸承應(yīng)清洗兩次以上，注意清洗完軸承，軸承上下位置不能放錯(cuò)

5、裝軸承之前，軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機(jī)油(電主軸專用潤(rùn)滑油)潤(rùn)滑，一是方便安裝，二是保證電主軸啟動(dòng)初期軸承的潤(rùn)滑。

6、清洗軸上的其他零件，軸承清洗完應(yīng)自然晾干，嚴(yán)禁用高壓氣體吹干。

7、先裝后端軸承，螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，彈簧壓蓋不能放錯(cuò)位置。

8、裝配前端軸承，固定前端蓋預(yù)壓軸承外套，（裝配軸承應(yīng)使用專用套筒，套筒用尼龍棒車加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內(nèi)徑）。

9、上緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時(shí)應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置，進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無(wú)損，擺放位置正確。

10、前后軸承裝好后，把主軸從電主軸后端向前推到位，直線軸承則同時(shí)推到位。

11、電主軸裝好后，檢查主軸是否安裝到位，用扳手用力向前推主軸，主軸會(huì)向前移動(dòng)，松手則會(huì)馬上彈回。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、