羅托克電動(dòng)執(zhí)行器又稱(chēng)為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
按照運(yùn)動(dòng)方式分為：角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式等。
它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。

羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的原理：
以電機(jī)為動(dòng)力元件羅托克電動(dòng)角行程電動(dòng)執(zhí)行器，將直流輸入電流信號(hào)到相應(yīng)的角位移（0°~ 90°），羅托克羅托克電動(dòng)執(zhí)行器適用于控制蝶閥球閥，阻尼器，旋轉(zhuǎn)控制閥。
直流電流信號(hào)羅托克電動(dòng)執(zhí)行器接收輸入，使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后羅托克電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)減速機(jī)，轉(zhuǎn)換成直線位移輸出，操縱單座，雙座，套筒，控制閥和其他兩種線性控制機(jī)制。
羅托克電動(dòng)執(zhí)行器多轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉閥，截止閥，旋轉(zhuǎn)閥業(yè)，由于電機(jī)功率羅托克電動(dòng)執(zhí)行器是比較大的，大的數(shù)千瓦，更常用于本地操作和遠(yuǎn)程控制。


羅托克執(zhí)行器故障問(wèn)題的維修技巧：
伴隨著加工廠的自動(dòng)化技術(shù)水平愈來(lái)愈高，羅托克執(zhí)行器在加工廠加工過(guò)程中應(yīng)用也逐漸增加，可是出現(xiàn)難題時(shí)，怎樣才能迅速確診，迅速解決呢？
常見(jiàn)故障一：羅托克執(zhí)行器不動(dòng)作，但操縱電源模塊和信號(hào)指示燈均亮，沒(méi)有顯著常見(jiàn)故障。

解決方式 ：查驗(yàn)電源電壓是不是恰當(dāng)；電機(jī)是不是斷開(kāi)；十芯電源插頭從端到各線終端設(shè)備是不是斷開(kāi)。

常見(jiàn)故障二：執(zhí)行器不動(dòng)作，而且開(kāi)關(guān)電源燈亮了而數(shù)據(jù)信號(hào)燈沒(méi)亮。

解決方式 ：查驗(yàn)鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)旋光性等是不是恰當(dāng)；用比照交換法分辨模塊是不是優(yōu)良。

常見(jiàn)故障三：調(diào)整系統(tǒng)主要參數(shù)整定值不善造成執(zhí)行器經(jīng)常震蕩。

解決方式 ：控制器的主要參數(shù)整定值不適合，會(huì)造成系統(tǒng)軟件造成不一樣水平的震蕩，依據(jù)生產(chǎn)廠家使用說(shuō)明，或是具體應(yīng)用工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)主要參數(shù)從新開(kāi)展改動(dòng)。

常見(jiàn)故障四：執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)發(fā)燙快速、波動(dòng)爬取、短期內(nèi)內(nèi)終止動(dòng)作。

解決方式 ：用溝通交流2V工作電壓檔測(cè)模塊鍵入端是不是交流干擾動(dòng)；查驗(yàn)電源線是不是和電源插頭防護(hù)；電阻器及電阻器布線是不是優(yōu)良；意見(jiàn)反饋部件動(dòng)作是不是一切正常。

常見(jiàn)故障五：執(zhí)行器部位意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)很大或很小。

解決方式 ：查驗(yàn)“零位”和“行程安排”電阻器調(diào)節(jié)是不是恰當(dāng)；拆換模塊分辨。

常見(jiàn)故障六：加數(shù)據(jù)信號(hào)后執(zhí)行器開(kāi)全或全關(guān)，行程開(kāi)關(guān)也不斷。

解決方式 ：查驗(yàn)?zāi)K的作用切換開(kāi)關(guān)是不是在恰當(dāng)部位；“零位”和“行程安排”電阻器調(diào)節(jié)是不是恰當(dāng)；拆換模塊分辨。

常見(jiàn)故障七：執(zhí)行器波動(dòng)、鳴叫聲。

解決方式 ：關(guān)鍵是由于敏感度調(diào)得太高，失靈區(qū)很小，過(guò)度靈巧，導(dǎo)致執(zhí)行器小控制回路沒(méi)法平穩(wěn)而造成震蕩，可反方向調(diào)整敏感度電阻器減少敏感度；流體力學(xué)工作壓力轉(zhuǎn)變很大，電動(dòng)執(zhí)行器扭力不夠；調(diào)節(jié)閥門(mén)挑選變大、閥常伴小油管壓力工作中。

常見(jiàn)故障八：羅托克執(zhí)行器動(dòng)作異常，但行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作后電動(dòng)機(jī)不終止。

解決方式 ：查驗(yàn)行程開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)布線是不是有常見(jiàn)故障；拆換模塊分辨。


羅托克電動(dòng)執(zhí)行器的十性能特點(diǎn)：
1、功能強(qiáng)勁：智能型、比例式、開(kāi)關(guān)式、各類(lèi)信號(hào)輸出型應(yīng)有盡有。

2、體積小巧：體積僅相當(dāng)于同類(lèi)產(chǎn)品的35％左右。

3、輕便宜人：重量?jī)H相當(dāng)于同類(lèi)產(chǎn)品的30％左右。

4、性能可靠：軸承牙口電器元件等關(guān)鍵零部件采用進(jìn)口產(chǎn)品。

5、美觀大方：鋁合金壓鑄外殼、精細(xì)流暢、且可減少電磁干擾。

6、精密耐磨：蝸輪輸出軸一體化鋁合金鍛造、強(qiáng)度高、耐磨性好。

7、回差較?。何佪嗇敵鲚S一體化、避免了鍵聯(lián)結(jié)的間隙、傳動(dòng)精度高。

8、保證：通過(guò)1500V耐壓檢測(cè)，F(xiàn)級(jí)絕緣電機(jī)，有保障。

9、配套簡(jiǎn)單：采用單相電源、外接線路特別簡(jiǎn)單，也可做380V、直流電源。

10、使用方便：免加油、免點(diǎn)檢、防水防銹、任意角度安裝。

11、保護(hù)裝置：雙重限位、過(guò)熱保護(hù)、過(guò)載保護(hù)(選裝)。

12、多種速度：全行程時(shí)間5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。

13、防腐防銹：支架、聯(lián)軸器、螺釘均采用不銹鋼。

14、智能數(shù)控：數(shù)字設(shè)定、數(shù)字整定、高度比較準(zhǔn)、自診斷、一機(jī)多能。

15、集成一體：智能控制模塊高度集成于電動(dòng)裝置本體中，無(wú)須外接等。


羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。
當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。
同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?br>
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