物流展|一文帶你了解AGV

物流展淺談AGV是什么？

自動導(dǎo)引車（AGV）是一種自主運(yùn)行的無人駕駛車輛，通常用于在制造環(huán)境中進(jìn)行物料搬運(yùn)。這些車輛配備了導(dǎo)航系統(tǒng)和傳感器，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路徑或地標(biāo)自動導(dǎo)航，從而實(shí)現(xiàn)高效的物料輸送。AGV可以承載各種類型的物料，從小零件到較大的部件，適用于不同規(guī)模和需求的船廠。

AGV調(diào)度系統(tǒng)，是一個能同時對多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量比較多、運(yùn)輸路線較多、且運(yùn)輸較頻繁復(fù)雜的應(yīng)用場景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨(dú)立使用，使物料運(yùn)輸系統(tǒng)更加人性化、自動化、無人化。AGV調(diào)度系統(tǒng)的主要功能包括：AGV任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對接、與MES或ERP對接等?？傮w而言，作為AGV機(jī)器人的管家，調(diào)度系統(tǒng)能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人化的多機(jī)完美配合，協(xié)同作業(yè)，提升物流搬運(yùn)整體效率。

AGV叉車搬運(yùn)機(jī)器人在提升物流轉(zhuǎn)移功率，減輕人類勞動強(qiáng)度方面優(yōu)勢無可替代，解放人力，有效節(jié)省倉儲物流配置本錢和提高企業(yè)生產(chǎn)功率。AGV叉車搬運(yùn)機(jī)器人具有定位精度高、實(shí)用性強(qiáng)和運(yùn)送方式靈活等特點(diǎn)，智能交互體系，使用人員只需簡單培訓(xùn)即可輕松操作。它不僅能完成全自動化轉(zhuǎn)移作業(yè)，還可節(jié)省人力，防止或削減人作業(yè)時形成的貨品損壞。

物流展淺談智能工廠自動化物流配送常見AGV有哪些?

智能工廠自動化物流配送，當(dāng)物料有身份信息時，需要有自動配送設(shè)備才能送到需要的地方。常見的自動配送設(shè)備包括AGV叉車和AGV小車。

AGV叉車包括托盤叉車AGV、寬腳堆垛機(jī)AGV、無腳堆垛機(jī)AGV。 AGV叉車由液壓升降系統(tǒng)、差動驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和電源組成。

AGV叉車承載能力強(qiáng)，可直接叉取物料托盤運(yùn)輸。轉(zhuǎn)彎時自動減速，并具有自動識別障礙物、及時停車等功能。行走時安全可靠。主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送、半成品和成品的運(yùn)輸、工廠倉庫的碼垛。

AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置，可沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)運(yùn)功能的運(yùn)輸車輛。AGV小車具有自動化程度高、自動充電、使用方便、占地面積小等特點(diǎn)。常見的AGV小車可以根據(jù)定位方式的不同進(jìn)行分類。

物流展淺談常見AGV小車的種類及特點(diǎn)

激光導(dǎo)航定位：定位精度很高，但技術(shù)難度大，傳感器基本都是國外的。

磁釘導(dǎo)航定位：定位精度高，需要磁傳感器。

磁條導(dǎo)航定位：技術(shù)成熟。國內(nèi)很多AGV、AGC都采用這種方式，磁條導(dǎo)航傳感器和磁釘導(dǎo)航傳感器可以通用。

脈沖線導(dǎo)航：在地底下布置一根電線，給電線一個特定頻率的高低脈沖。后期現(xiàn)場施工不易推廣，施工難度高于磁條。

二維碼導(dǎo)航：沒有國內(nèi)，國外。

旋轉(zhuǎn)座椅導(dǎo)航：技術(shù)難度最大，導(dǎo)航算法難。

混合導(dǎo)航：比如這個磁釘混合導(dǎo)航。

隨著視覺識別技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用，出現(xiàn)了視覺導(dǎo)航AGV。視覺導(dǎo)航AGV的原理是：利用CCD攝像頭獲取AGV的圖片信息，然后通過實(shí)時計算機(jī)視覺處理定位AGV的行駛方向。這種導(dǎo)航方式分為固定路線法和自由路線法。

固定路線法：一般情況下，將CCD安裝在AGV車體前，在行駛場鋪設(shè)供AGV識別的導(dǎo)航標(biāo)線，一般為比較明顯的標(biāo)線，如白底黑字背景。黑色背景上的標(biāo)記線或白色標(biāo)記線。這樣，AGV就可以根據(jù)采集到的導(dǎo)航標(biāo)線圖像實(shí)時識別導(dǎo)航線，并自動沿著該路徑行駛。

由于使用場景的變化，一些特殊場合有特殊要求，比如高溫、黑暗等。這時就需要根據(jù)實(shí)際需要將普通CCD換成能獲得特殊光的CCD（如紅外傳感器CCD），以滿足不同的環(huán)境需求。視覺導(dǎo)航精度很高，CCD的價格很低，對路面的要求也很低。只需要在實(shí)施中考慮降低成本。

自由路徑法需要多個CCD相機(jī)從各個角度捕捉圖像，并利用計算機(jī)視覺原理合成圖像的立體信息。它就像一個人的兩只眼睛，不僅可以看到周圍的事物，還可以測量AGV車身與物體之間的距離。由于自由路線視覺識別AGV不需要走固定路線，在實(shí)際應(yīng)用中具有更廣闊的市場，必將成為未來AGV的主流。

物流展淺談AGV在船廠物料搬運(yùn)中的應(yīng)用

零件運(yùn)輸

AGV可以用于將零件從存儲區(qū)域或供應(yīng)區(qū)域運(yùn)送到裝配線或其他工作區(qū)域，從而減少人工搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率。

原材料供應(yīng)

在船體建造過程中，原材料（如鋼板、管道等）需要從倉庫或儲存區(qū)域供應(yīng)到施工現(xiàn)場。AGV可以用于自動地將原材料送達(dá)需要的位置。

裝配線支持

在裝配線上，AGV可以自動地將零件從一個工作站轉(zhuǎn)移到另一個工作站，確保流程的順暢和高效。

廢料和垃圾處理

AGV還可以用于將廢料、垃圾等從施工現(xiàn)場搬運(yùn)到集中處理區(qū)域，維護(hù)工作環(huán)境的清潔。

靈活性和適應(yīng)

AGV可以根據(jù)船廠的需要進(jìn)行靈活的路徑規(guī)劃和任務(wù)分配。它們可以根據(jù)生產(chǎn)計劃進(jìn)行調(diào)度，適應(yīng)不同生產(chǎn)階段的需求。

物流展小編覺得，將AGV應(yīng)用于船廠物料搬運(yùn)需要進(jìn)行綜合的規(guī)劃、設(shè)計、集成和操作。從初步規(guī)劃到系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用，需要跨多個領(lǐng)域進(jìn)行綜合考慮，確保AGV系統(tǒng)能夠順利地融入船廠的生產(chǎn)環(huán)境，為物料搬運(yùn)帶來更高的效率和可靠性。

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