PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層。
可以方便地集成經(jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動。
PROFIBUSPROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的**** (IEC 6)。
它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時間的驅(qū)動器。
PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。
AS-InterfaceAS-Interface 符合**** (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。
這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。
這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口。
IO-link通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。
IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至*終過程儀表的*大集成度和無縫通信。
 西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)高精度和經(jīng)濟(jì)實用性。
IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。
借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)簡易接線促進(jìn)了安裝過程接線工作量減少，節(jié)省了安裝時間與成本高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時間，實現(xiàn)較高工廠可用性較高的過程透明度可實現(xiàn)高效功耗管理控制柜中的解決方案 (IP20)SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：SIMATIC ET 200L – 數(shù)字量 I/O 設(shè)備：SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：模塊化設(shè)計，具有冗余性堅固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計可在*高 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性低成本數(shù)字量 I/O 設(shè)備。
具有*多 32 個通道的數(shù)字式電子模塊。
使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計；也可進(jìn)行冗余設(shè)計故障安全 I/O 模塊在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。
可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨立的模塊化配置因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-link 模塊可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
按位模塊化設(shè)計，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。
結(jié)構(gòu)緊湊。
插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
性能高。
部件種類有限。
具有廣泛的診斷功能。
積分控制器積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時間成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。
積分控制器根據(jù)延遲的操作工作。
它可以*消除回路誤差。
要計算時間 n 期間調(diào)節(jié)變量的值，達(dá)到該時間前的這段時間必須分成小的時間片段。
每個時間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），然后在計算時輸入。
MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時間 n 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和kI： 積分控制器的增益TS： 采樣時間，時間片段的持續(xù)時間TI： 積分時間： 通過該時間，控制積分部分對調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間en： 時間 n 時的回路誤差en-1： 時間 n-1 時的回路誤差；等等e0： 開始計算時的回路誤差下圖顯示了過程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應(yīng)：積分控制器有以下特性：? 準(zhǔn)確地將過程值設(shè)置為命令變量。
? 進(jìn)行此操作時，往往會產(chǎn)生波動，是不穩(wěn)定的。
? 比比例控制器需要更多的時間執(zhí)行控制操作。
比例積分控制器比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變?yōu)榱恪?br>Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時間 n 時的調(diào)節(jié)變量MPn： 調(diào)節(jié)變量的比例部分MIn： 調(diào)節(jié)變量的積分部分MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和kP： 比例控制器的增益kI： 積分控制器的增益TS： 采樣時間，時間片段的持續(xù)時間TI： 積分時間；通過該時間，控制積分部分對調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間en： 時間 n 時的回路誤差下圖顯示了過程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應(yīng)：摘要比例積分控制器有以下特性：? 比例控制器組件可以快速阻止剛剛出現(xiàn)的回路誤差。
? 這樣，積分控制器組件便可以補(bǔ)償剩余的回路誤差。
? 控制器組件可以相互補(bǔ)充，從而使比例積分控制器快速、準(zhǔn)確地工作LOGO! 0BA7通訊功能新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口。
LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。
一臺LOGO! 0BA7設(shè)備支持多8+1個網(wǎng)絡(luò)連接，如下述：圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡(luò)功能總覽8：借助下列設(shè)備實現(xiàn)多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接其它LOGO! 0BA7設(shè)備具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)1：在LOGO! 主機(jī)模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進(jìn)行多一個S7連接。
在不超過鏈接資源數(shù)的前提下，以下的連接可以同時進(jìn)行LOGO！從站從站（遠(yuǎn)程I/O)LOGO！主站SIEMENS HMISIEMENS 控制器