艾默生伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)位的調(diào)速和定位等功能，設(shè)備接地不良可能會造成觸電、火災(zāi)或設(shè)備損壞。

　　在許多場合，因?yàn)樗欧?qū)動器的電流電壓較高，比如有的伺服驅(qū)動器大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

   　EMERSON伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修1.維修時應(yīng)對電動機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷（2）部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動（3）帶制動器的電動機(jī)，制動器是否正常。（4）是否有任何松動螺釘或間隙（5）是否安裝在、溫度變化和有灰塵的地方等等。

　　2、伺服電動機(jī)的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。

　?。?）當(dāng)伺服電動機(jī)安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

　    為了保證無線通信的質(zhì)量，在某些情況下必須直流電機(jī)產(chǎn)生的。直流電機(jī)下電刷產(chǎn)生的火花是一種強(qiáng)高頻電源，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施。換向器偏心、換向器表面不平整或不潔、芯片間絕緣突出、電刷彈簧壓力不當(dāng)、電刷抓地力松動或緊密、電刷與換向器不良等機(jī)械因素引起。

　　化學(xué)原因，如刷子壓力過高、高空缺氧、水蒸氣缺乏、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作，可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞，這對于換向器的良好換向具有重要意義。電機(jī)產(chǎn)生火花，可以通過改進(jìn)工藝和加強(qiáng)來解決。順便說一下，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn)。

　　1。小修：1）電機(jī)吹掃一般檢查。2）更換局部刷子和彈簧，并進(jìn)行。3）清理集電環(huán)，檢查和處理局部絕緣損壞，并進(jìn)行修復(fù)。4）清洗軸承，檢查和更換機(jī)油。5）處理繞組局部絕緣故障、繞組加固和繞組絕緣。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動楔和端板。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)罩，加強(qiáng)風(fēng)機(jī)罩。2。中修項(xiàng)目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機(jī)，更換局部線圈，修復(fù)繞組絕緣。3）電機(jī)拆裝檢查、松圈、槽楔及各部位緊固件。4）刮削軸承，局部修復(fù)軸承，更換滑動軸承的絕緣墊。

　　5）更換磁性槽楔，加強(qiáng)繞組端部的絕緣。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán)，處理松動件，進(jìn)行點(diǎn)焊補(bǔ)強(qiáng)。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗(yàn)。8）改進(jìn)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)，并對其進(jìn)行安裝調(diào)試。9）修理收集環(huán)，轉(zhuǎn)動銅環(huán)，研磨機(jī)器。10）進(jìn)行檢查試驗(yàn)和分析測試。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞、軸彎曲或不當(dāng)，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦。在電機(jī)和裝配過程中，必須保持電機(jī)所有部件的清潔，確保端蓋、軸承等。合理的裝配，不殘酷的構(gòu)造，否則造成相應(yīng)零件的力變形，電機(jī)無法運(yùn)行。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、