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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-15 11:55 |
最后更新: | 2023-12-15 11:55 |
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PLC程序流程設(shè)計(jì)的邏輯法介紹及設(shè)計(jì)的流程
邏輯性法:便是運(yùn)用邏輯代數(shù)以邏輯性組成的方式和方式設(shè)計(jì)程序流程。邏輯性方法的理論依據(jù)是邏輯運(yùn)算,邏輯運(yùn)算便是邏輯函數(shù)與、或、非的邏輯性組成。因而,從理論上講,PLC子程序程序流程也是和、或、非的邏輯性組成,還可以用邏輯性函數(shù)表達(dá)式來描述。
指令格式內(nèi)各一些內(nèi)容表明如下所示:
(1)控制條件
控制條件數(shù)量和實(shí)際意義隨程序指令不同而轉(zhuǎn)變。控制條件存進(jìn)局部變量存儲(chǔ)器中,其順序是固定不動(dòng)不會(huì)改變
在NC的CTR上顯示
命令的三種文件格式,文件格式1用以子程序;文件格式2用以膠帶破孔和流程表明;文件格式3要用開發(fā)板鍵入程序流程后的簡(jiǎn)單化命令。對(duì)TMR和DEC命令在開發(fā)板上面有其命令鍵,別的程序指令則以SUB鍵和此后的數(shù)字鍵盤鍵入。
(3)主要參數(shù)
程序指令有別于基本上命令,能夠解決各種信息,換句話說數(shù)據(jù)信息或存在數(shù)據(jù)庫的詳細(xì)地址可以作為程序指令參數(shù)值,參數(shù)數(shù)量和含意隨命令不同而不一樣。
(4)導(dǎo)出
程序指令的實(shí)施情況可以用一位“1”和“0”表示時(shí),將它導(dǎo)出到Wl電磁閥,Wl電磁閥地址可任意明確。但是有些程序指令無需Wl,如MOVE、COM、JMP等。
(5)需要解決的數(shù)字
由程序指令管理方法的信息一般是BCD碼或二進(jìn)制數(shù)。如4位數(shù)的BCD碼信息是按一定次序放到2個(gè)持續(xù)地址存儲(chǔ)器中,分不高二位跟高二位儲(chǔ)放。比如BCD碼1234被存放詳細(xì)地址200和201中,則200上存低二位(34),201上存高二位(12)。在程序指令中僅用主要參數(shù)低字節(jié)的200詳細(xì)地址。二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)信息需要由l字節(jié)數(shù)、2字節(jié)數(shù)、4字節(jié)數(shù)據(jù)構(gòu)成,同是低字節(jié)存有小詳細(xì)地址,在程序指令中是用主要參數(shù)小詳細(xì)地址。
PLC圖解法程序編寫的子程序法:
子程序法有用子程序語言表達(dá)去編寫 PLC 程序流程。這是一種效仿電磁閥整個(gè)系統(tǒng)的編程方式。其圖型乃至元器件名字都和繼電器控制電源電路十分相仿。此方法輕而易舉地就可以將原繼電器控制電源電路移殖成 PLC 的子程序語言表達(dá)。這對(duì)了解繼電器控制的人來講,是方便快捷的一種編程方式。
將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成作用同樣的PLC的內(nèi)部接線方法和子程序的方法如下:
1 )了解并了解被測(cè)機(jī)器的工藝流程機(jī)械動(dòng)作狀況,依據(jù)繼電器電路圖剖析和掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理,那樣才能實(shí)現(xiàn)在設(shè)計(jì)與調(diào)節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)心里有數(shù)。
2 )明確PLC的控制信號(hào)和輸出負(fù)載,繪制PLC的內(nèi)部接線方法。
繼電器電路圖里的直流接觸器和繼電器等執(zhí)行器用PLC輸出電磁閥來調(diào)節(jié),它們電磁線圈接進(jìn)PLC的輸出端口。按鍵、控制電路、行程開關(guān)、限位開關(guān)等用給PLC給予操縱合作與控制信號(hào),它們接觸點(diǎn)接進(jìn)PLC的輸入端。繼電路原理圖里的小型繼電器和時(shí)間控制器的功效用PLC內(nèi)部電磁閥和計(jì)時(shí)器去完成,它與PLC的鍵入電磁閥的輸出電磁閥不相干。 繪制PLC的內(nèi)部接線方法后,并且也確認(rèn)了PLC的各個(gè)控制信號(hào)和輸出負(fù)載相對(duì)應(yīng)的鍵入電磁閥的輸出電磁閥的元器件號(hào)。比如圖2中操縱拐臂上漲的按鍵SB3接進(jìn)PLC的X0輸入端子上,該控制指令在子程序中相對(duì)應(yīng)的鍵入電磁閥的元器件號(hào)X0。在子程序中,能將X0的接觸點(diǎn)想像為SB3的接觸點(diǎn)。
3)明確與繼電器電路圖的小型繼電器、時(shí)間繼電路相對(duì)應(yīng)的子程序里的電磁閥(M)和計(jì)時(shí)器(T)的元器件號(hào)。
第2步及第3步設(shè)立了繼電器電路圖里的元器件和子程序里的元器件號(hào)間的相互關(guān)系。為子程序設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。