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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-15 14:01 |
最后更新: | 2023-12-15 14:01 |
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(1)通過(guò)多點(diǎn)接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊
所有CPU都配有一個(gè)MPI接口X1。組態(tài)配有MPI/DP接口的CPU,作為MPI節(jié)點(diǎn)。要使用DP接口,在STEP7中設(shè)置DP接口模式。
MPI(多點(diǎn)接口)表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的CPU接口。所有CPU的典型(缺省)傳輸率為187.5kbps。對(duì)于與S7-200的通訊,還可以將傳輸率設(shè)置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達(dá)12Mbps的傳輸率。
能進(jìn)行MPI通訊的設(shè)備
PG/PC
OP/TP
帶有MPI的S7-300/S7-400
S7-200(僅19.2kbps)
(2)通過(guò)PROFIBUS-DP接口通訊
CPU***配有一個(gè)DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個(gè)MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口,則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。
PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)??蓪ROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行,支持的傳輸率*高可達(dá)12Mbps
軟PLC梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表的方法
軟PLC梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表是以梯級(jí)為單位進(jìn)行的。
對(duì)于沒(méi)有并聯(lián)支路的梯級(jí),只要根據(jù)梯形圖元素在梯級(jí)中的位置和元素的類型,即可將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表。對(duì)于包含有并聯(lián)支路的梯級(jí),可以按照遍歷梯形圖的方法,一邊遍歷一邊轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中,*設(shè)定1個(gè)全局變量nDepth(梯級(jí)深度),以確定梯級(jí)的深度,然后判斷1個(gè)梯級(jí)是否包含并聯(lián)支路。如果包含則調(diào)用包含有并聯(lián)支路的轉(zhuǎn)換程序,然后順序讀入當(dāng)前梯級(jí)深度層次上的梯形圖元素;如沒(méi)有發(fā)現(xiàn)并聯(lián)支路,則調(diào)用不含并聯(lián)支路的轉(zhuǎn)換程序依次轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中。每轉(zhuǎn)換完1條支路就要添加1個(gè)ORB支路并聯(lián)指令。
在對(duì)整個(gè)梯形圖程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí),*生成nLine(行號(hào))和nDepth 2個(gè)全局變量,然后從頭開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換完1個(gè)梯級(jí)后。下1個(gè)梯級(jí)從*nLine(nLine=nLine+nDepth+1)行開(kāi)始,直到梯形圖文件結(jié)束為止。
軟PLC指令表轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法
指令表轉(zhuǎn)換成梯形圖的過(guò)程就是根據(jù)PLC指令語(yǔ)句生成相應(yīng)的梯形圖元素鏈表的過(guò)程。因?yàn)樘菪螆D和指令表程序是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,可按照語(yǔ)句對(duì)應(yīng)生成相應(yīng)的梯形圖元素,利用在梯形圖向語(yǔ)言表轉(zhuǎn)換文件中已設(shè)計(jì)好的位圖資源,建立標(biāo)志符和位圖之間的相應(yīng)關(guān)系。轉(zhuǎn)換時(shí),將語(yǔ)句表以文件流的方式存入文本文件中,逐行分析,通過(guò)適當(dāng)?shù)乃惴ㄌ幚恚谝暣爸挟?huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖符號(hào),直到文件結(jié)束。此外,在轉(zhuǎn)換過(guò)程中,需要將程序劃分為若干小節(jié),每節(jié)對(duì)應(yīng)梯形圖中的1個(gè)梯級(jí)。在指令表中,梯級(jí)的劃分可根據(jù)OUT指令來(lái)進(jìn)行。串并聯(lián)模塊的劃分可根據(jù)ANB和ORB指令進(jìn)行。
軟PLC技術(shù)是什么
20世紀(jì)90年代后期,人們逐漸認(rèn)識(shí)到,傳統(tǒng)PLC自身存在著這樣那樣的缺點(diǎn):難以構(gòu)建開(kāi)放的硬件體系結(jié)構(gòu);工作人員必須經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的*培訓(xùn)才能掌握某一種產(chǎn)品的編程方法。其特征是:在保留PLC功能的前提下,采用面向現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu),采用開(kāi)放的通信接口,如以太網(wǎng)、高速串口等;采用各種相關(guān)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和一系列的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn);全部用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的功能。
軟PLC的硬件體系結(jié)構(gòu)不再封閉,用戶可以自己選擇合適的硬件組成滿足要求的軟PLC。
傳統(tǒng)PLC的指令集是固定的,而實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中可能需要定義算法。軟PLC指令集可以*加豐富,用戶可以使用符合標(biāo)準(zhǔn)的操作指令。
PC機(jī)廠家的激烈競(jìng)爭(zhēng)使得基于PC機(jī)的軟PLC的性價(jià)比得以提高。
傳統(tǒng)PLC限制在幾家廠商生產(chǎn),具有私有性,因此很難適應(yīng)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),常常是PLC與計(jì)算機(jī)處在不同類型的網(wǎng)絡(luò)中。軟PLC不僅能加入到已存在的私有PLC網(wǎng)絡(luò)中,而且可以加入到標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中。這使得現(xiàn)有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的很多研究成果很容易地應(yīng)用到PLC控制技術(shù)中。