饋電伺服系統(tǒng)故障及診斷方法

　　1. 超程

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)置的軟件限制或由限制開關(guān)設(shè)置的硬件限制時(shí)，將發(fā)生超行程警報(bào)，并且警報(bào)內(nèi)容將顯示在CRT上。根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊(cè)，可以消除報(bào)警。故障，取消警報(bào)。

　　2. 過載

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)荷太大，頻繁的正反運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑不良時(shí)，將引起過載警報(bào)。在CRT上通常會(huì)顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過電流等報(bào)警信息。在電源柜中的饋電驅(qū)動(dòng)單元上，指示燈或數(shù)字管將提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等信息。

　　3. 擺動(dòng)

　　( 1 ) 測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、速度反饋信號(hào)干擾等;

　　(2)速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或干擾;

　　(3)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)。當(dāng)在正向和反向的換向力矩中發(fā)生湍流時(shí)，通常是由于進(jìn)給鏈的間隙或伺服系統(tǒng)的增益過大而引起的。

　　4. 爬行

　　當(dāng)它發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)差、伺服系統(tǒng)增益低和過載等因素造成的。特別地，由于松耦合或耦合本身的缺陷，例如裂紋，伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間的耦合與FANUC伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步。使運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生閃爍和蠕動(dòng)現(xiàn)象。

　　5. 型機(jī)床振動(dòng)

　　當(dāng)機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)，并會(huì)發(fā)生過電流報(bào)警。機(jī)器振動(dòng)問題一般是速度問題，你應(yīng)該尋找速度環(huán);而整個(gè)機(jī)器速度的調(diào)整過程都是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，也就是說，任何速度相關(guān)的問題，你都應(yīng)該尋找速度調(diào)節(jié)器，振動(dòng)問題要尋找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定的信號(hào)、反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器本身找出故障。

　　6. 發(fā)那科伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)

　　除了速度控制信號(hào)之外，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的CNC系統(tǒng)還具有使能控制信號(hào)，通常是DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。常見的診斷方法有：

　　(1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出;

　　(2)檢查啟動(dòng)信號(hào)是否開啟。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床的PLC梯形圖(或流程圖)，判斷進(jìn)給軸的潤(rùn)滑、冷卻等啟動(dòng)條件是否滿足;

　　(3)有電磁制動(dòng)器的FANUC伺服電機(jī)，檢查電磁制動(dòng)器是否松開;

　　(4)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元存在故障;

　　(5)發(fā)那科伺服電機(jī)有故障。

　　為了使數(shù)控系統(tǒng)成為更好的機(jī)器零件，必須加強(qiáng)對(duì)伺服系統(tǒng)及其故障診斷的理解。

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