FANUC伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線錯誤

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

Q：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）

A：可以用直流電壓表檢測觀察

2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

Q：無刷電機(jī)的相位搞錯

A：檢測或查出正確的相位

Q：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置

A：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置

Q：偏差電位器位置不正確

A：重新設(shè)定3、電機(jī)失速

當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時則需要去核實你的馬達(dá)手冊，檢查你的編碼器類型設(shè)置是否與實際匹配，檢查一下接線是否全部正常，伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線，如果線路沒有問

題就要考慮編碼器燒壞了，有條件就換一個電機(jī)試一試，沒有備件就只能送到專.業(yè)的維修點對伺服編碼器維修了。一定要仔細(xì)檢查線路，很多都是導(dǎo)線導(dǎo)致。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象？

在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的

反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;

伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象？

大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)

軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢;

FANUC伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象？

機(jī)床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;

發(fā)那科伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象？

Q：速度反饋的極性搞錯

A：可以嘗試以下方法：

(1).如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）

(2).如使用測速機(jī)，將發(fā)那科驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

(3).如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

(4).如在HALL速度模式下，將FANUC驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好

Q：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電

A：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

(5)、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動

Q：一個或多個方向的電機(jī)禁止動

A：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口

Q：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的

A：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連

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