FANUC伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線錯(cuò)誤

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

Q：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）

A：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

Q：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)

A：檢測(cè)或查出正確的相位

Q：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置

A：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置

Q：偏差電位器位置不正確

A：重新設(shè)定3、電機(jī)失速

當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)則需要去核實(shí)你的馬達(dá)手冊(cè)，檢查你的編碼器類型設(shè)置是否與實(shí)際匹配，檢查一下接線是否全部正常，伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線，如果線路沒(méi)有問(wèn)

題就要考慮編碼器燒壞了，有條件就換一個(gè)電機(jī)試一試，沒(méi)有備件就只能送到專.業(yè)的維修點(diǎn)對(duì)伺服編碼器維修了。一定要仔細(xì)檢查線路，很多都是導(dǎo)線導(dǎo)致。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象？

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的

反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;

伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象？

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)

軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;

FANUC伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象？

機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題;

發(fā)那科伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象？

Q：速度反饋的極性搞錯(cuò)

A：可以嘗試以下方法：

(1).如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）

(2).如使用測(cè)速機(jī)，將發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

(3).如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

(4).如在HALL速度模式下，將FANUC驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好

Q：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電

A：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

(5)、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

Q：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)

A：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口

Q：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的

A：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連

A06B-6058-H191、A06B-6064-H315、  A06B-6058-H203、A06B-6064-H315#H550、A06B-6050-H102、A06B-6058-H204、A06B-6064-H318、A06B-6050-H103、A06B-6058-H221、A06B-6064-H322、  A06B-6058-H007、A06B-6064-H301、A06B-6058-H011、A06B-6064-H302、A06B-6058-H012、A06B-6064-H303、A06B-6058-H013、A06B-6064-H304、  A06B-6058-H023、A06B-6064-H306、  A06B-6058-H025、A06B-6050-H104、A06B-6058-H222、A06B-6066-H001、A06B-6050-H113、A06B-6058-H223、A06B-6066-H002、A06B-6066-H003、A06B-6078-H206#H520、A06B-6079-H209、A06B-6066-H004、  A06B-6078-H211、A06B-6079-H210、A06B-6066-H005、A06B-6078-H211#520、A06B-6079-H291、A06B-6066-H006、