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發(fā)布時間: | 2023-12-16 02:46 |
最后更新: | 2023-12-16 02:46 |
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西門子PLC中央處理器CPU314C-2DP/中國代理商
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二、混合式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
所為混合式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要以DCS的設(shè)計思想為基礎(chǔ),綜合PLC與DCS的各自優(yōu)勢。它主要由系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、 操作員工作站、中央服務(wù)器、控制器及輸入/輸出(I/O)模塊等部分組成。
1、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
對DCS而言,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)和核心,對整個系統(tǒng)的實時性、可靠性和可擴(kuò)充性起著決定性的作用。對混合式控制系統(tǒng)也是如此。
如圖1所示,HCS是分級控制系統(tǒng),共分兩級:操作管理級及過程控制級。操作管理級的各項設(shè)備——操作員工作站及中央服務(wù)器由N1網(wǎng)連接。N1網(wǎng)是一局域網(wǎng)(LAN),對它的要求是能以較高的速率傳輸大量數(shù)據(jù),可選用Ethernet(以太網(wǎng))或ARCNET。Ethernet采用載波偵聽/多路訪問協(xié)議,具有10Mbps及100Mbps的通訊速度,但它不具備實時性;ARCNET采用令牌傳輸協(xié)議,具有2.5Mbps的通訊速度,具有好的實時性。 N1網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)可采用星形、總線形、混合形等??偩€結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)比較成熟,施工相對簡單,節(jié)點的加入或退出也無需中止網(wǎng)絡(luò)運行,是工業(yè)控制網(wǎng)常用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。N1網(wǎng)的傳輸介質(zhì)可使用雙絞線、同軸電纜或光纖。
N2網(wǎng)將過程控制級的控制器與控制器、控制器與遠(yuǎn)程I/O、遠(yuǎn)程I/O與遠(yuǎn)程I/O連接起來,并使之與中央服務(wù)器相連. 對N2網(wǎng)的要求是實時性,即一旦N2網(wǎng)上某節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù),則該網(wǎng)絡(luò)上所連接的各節(jié)點應(yīng)能同時接收到該數(shù)據(jù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。這一點對實時性很強(qiáng)的過程控制十分重要。N2網(wǎng)還具有其它特性,如給網(wǎng)絡(luò)添加新設(shè)備不會造成網(wǎng)絡(luò)通訊擁塞,*消除系統(tǒng)瓶頸現(xiàn)象;開放式體系結(jié)構(gòu)使它與PLC、智能馬達(dá)驅(qū)動器等其它設(shè)備相兼容。
A-B的ProcessLogix過程控制系統(tǒng)N1網(wǎng)采用總線結(jié)構(gòu)的Ethernet,N2網(wǎng)采用A-B自己的ControlNet網(wǎng)絡(luò),如果采用中繼器,傳輸距離可達(dá)30km。
2、操作員工作站
操作員工作站是HCS與用戶進(jìn)行信息交換的設(shè)備,其主要功能是為運行操作人員提供人機(jī)界面,使操作人員及時全面地了解系統(tǒng)運行情況,并對生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。隨著微型計算機(jī)性能的不斷提高,操作員工作站可由PC機(jī)承擔(dān),由于操作員工作站與中央服務(wù)器通過局域網(wǎng)相連,所以欲添加一個操作員工作站十分容易,只要在N1網(wǎng)上增加一個PC機(jī)并讓中央服務(wù)器為新添加的操作員工作站提供客戶軟件即可。
3、中央服務(wù)器
所有的系統(tǒng)信息、報告及總數(shù)據(jù)庫由中央服務(wù)器統(tǒng)一管理,以實現(xiàn)信息集中管理。中央服務(wù)器用Windows NT為操作系統(tǒng),配以系統(tǒng)應(yīng)用軟件,還可與企業(yè)管理系統(tǒng)相連。DCS的組態(tài)功能在HCS中也由中央服務(wù)器提供。工程師可利用中央服務(wù)器的系統(tǒng)應(yīng)用軟件來修改或添加控制配置并下載至控制器中。
4、控制器
控制器為自動控制系統(tǒng)中的控制中樞。HCS的控制器與PLC一樣采用了典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu),主要包括處理器、內(nèi)存、I/O接口,外加通訊接口。HCS控制器的框架沿襲了傳統(tǒng)PLC的框架尺寸結(jié)構(gòu),因而體積比DCS小得多。雖然從尺寸與外形上看,HCS控制器與PLC極其相似,但它絕不是PLC的簡單翻版。 HCS控制器在過程控制中執(zhí)行閉環(huán)及順序控制,能勝任DCS所承擔(dān)的過程控制任務(wù)。HCS控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)形式,處理器模塊、本地I/O模塊、通訊接口模塊等均插入同一框架中,通過數(shù)據(jù)總線相連,實現(xiàn)“軟接線”,另外,通過N2網(wǎng)還可擴(kuò)展遠(yuǎn)程I/O模塊。
每個HCS可支持多個控制器,而每個控制器又可支持多達(dá)上百個控制回路。這樣由HCS便可組成較大型的控制系統(tǒng),且控制是分散的。如ProcessLogix控制系統(tǒng)多可支持16個控制器,每個控制器可支持125~150個控制回路。
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