一、三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL.50

   故障分析：為三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警
原因分析：1、三菱伺服放大器應(yīng)用場(chǎng)合的負(fù)載大于其連續(xù)輸出的負(fù)載能力；
          2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，有振動(dòng)；
          3、機(jī)械故障
          4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)、V、W相
             位沒有接對(duì)；
          5、三菱伺服編碼器故障。
          
對(duì)應(yīng)處理辦法：1、減小負(fù)載或更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
              2、調(diào)整修改伺服電機(jī)的增益；
              3、檢查運(yùn)行模式和安裝限位開關(guān)；
              4、正確接線；
              5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)。
二、三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL.30
  故障分析：超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率或再生制動(dòng)
           晶體管異常。
原因分析：1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯(cuò)誤；
          2、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件未連接；
          3、高頻率或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)再生選件的允許再生功率；
          4、電源電壓異常；
          5、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生選件故；
          6、再生制動(dòng)晶體管發(fā)生故障。
          
對(duì)應(yīng)處理辦法：1、正確設(shè)定參數(shù)   
              2、正確連接內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件；         
              3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動(dòng)選件或減小負(fù)載；
              4、檢查電源；
              5、更換三菱伺服放大器或再生選件；
              6、更換三菱伺服放大器。
三、三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL.16
     故障分析：三菱伺服編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
     原因分析：1、接頭CN2沒有連接好；
               2、三菱伺服編碼器故障；
               3、三菱伺服編碼器電纜故障(斷路或短路)；
 對(duì)應(yīng)處理辦法：1、正確接線；   
               2、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；
               3、修理或更換三菱伺服電纜；