可依下列步驟作做檢查及確認(rèn)：

　　1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時(shí)一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電機(jī)。

　　2.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期？走停的動(dòng)作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活，故此時(shí)的溫升一定會較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問題。

　　3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

　　4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

　　5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高？電機(jī)溫度＝環(huán)境溫度＋電機(jī)溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電機(jī)的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。

　　6.請確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確？相位接錯(cuò)將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。

　　若皆無上述原因問題時(shí)，此情況下電機(jī)溫度應(yīng)為正常，并未過熱才是，請您直接以溫度計(jì)測量電機(jī)確實(shí)溫度。以我們的驅(qū)動(dòng)器來說，因?yàn)橛芯邆溥^熱保護(hù)功能，故若溫度過高,保護(hù)功能將開啟，同時(shí)并將伺服電機(jī)斷電，讓客戶更能安心使用。

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)位的調(diào)速和定位等功能，設(shè)備接地不良可能會造成觸電、火災(zāi)或設(shè)備損壞。

成型由于云母絕緣材料的不同層加入到電機(jī)的中，厚度大大增加，線圈的端部間隔被絕緣層占據(jù)，稍微被忽略，當(dāng)埋線擁擠時(shí)不能繼續(xù)進(jìn)行，導(dǎo)致布線的問題。時(shí)，敲擊的正常周期必須注意，不能破壞層間的絕緣。

　　低壓電機(jī)拔出后，不再冷，直接進(jìn)入埋入過程。五?？噹г颇笌Ш蜔釅?。定子線圈為冷正交各向后，進(jìn)入修整過程。目前，國內(nèi)基本上都生產(chǎn)高絕緣等級的材料，但云母材料的質(zhì)量和價(jià)格有很大差異。同時(shí)，下一個(gè)熱壓線圈的工作程序也應(yīng)開始。

　　熱壓的主要目的如下：1。設(shè)置后可，螺紋方便。2。線圈養(yǎng)護(hù)可防止水分和水浸沒。3.切口外的電暈放電。4。完成外部，避免高壓擊穿。試驗(yàn)?zāi)褪茈妷喝γ撃：髴?yīng)放置一段時(shí)間來測試耐壓，這是一個(gè)產(chǎn)品檢修的過程，根據(jù)3000V、6000V、10000V等不同工作電壓對電壓標(biāo)度有不同的要求。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、

Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、