而且，所述真空艙1為采用工字鋼制成的結(jié)構(gòu)體。同時(shí)，真空艙1的大小可根據(jù)具體工件大小適當(dāng)設(shè)計(jì)，在本實(shí)施方式中，所述真空艙1的體積為30m3～45m3。為了便于觀察焊接情況，真空艙1設(shè)計(jì)四個(gè)觀察窗口，當(dāng)然也可根據(jù)工作需要增加或減少觀察窗口。

步驟一：打開(kāi)真空艙1的艙門(mén)11，當(dāng)進(jìn)行直焊縫焊接時(shí)，工件直接放入真空艙并在真空艙內(nèi)裝配到工裝夾具3上；當(dāng)進(jìn)行環(huán)形焊縫或復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件焊接時(shí)，將變位機(jī)4通過(guò)動(dòng)力小車5移出真空艙1，并根據(jù)工件結(jié)構(gòu)來(lái)確定是否需要更換變位機(jī)4上的焊接夾具，如果無(wú)需更換，則直接將工件裝配到焊接夾具上，否則需要先更換焊接夾具，再進(jìn)行工件裝配，且工件裝配好后，通過(guò)動(dòng)力小車5將變位機(jī)4移入真空艙1內(nèi)；

美國(guó)威格士VICKERS柱塞泵EATON伊頓

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步驟二：焊接機(jī)器人2試焊，修配零件，完成修配后，關(guān)閉真空艙1的艙門(mén)11，利用抽/充氣系統(tǒng)，將真空艙1抽真空至不大于50pa（根據(jù)焊接工件的質(zhì)量要求，真空度可以抽至不大于10pa，或其它值），并充氬氣至1.1～1.3×105pa；

步驟三：?jiǎn)?dòng)焊接電源，利用各相關(guān)控制系統(tǒng)，啟動(dòng)真空艙照明系統(tǒng)、氬氣循環(huán)過(guò)濾系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)所編寫(xiě)的程序，焊接機(jī)器人2焊接工件；

步驟四：工件焊接完成后，真空艙1抽氬氣，并充入空氣，將真空艙1的艙門(mén)11打開(kāi)，卸載工件，焊接結(jié)束。