采用EMERSON伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測艾默生伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。

　　為什么艾默生伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī)、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

　　這里也做個說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個無刷直流電機(jī)，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對應(yīng)好磁極，效率的，而計算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)。

　　2，EMERSON伺服電機(jī)同步所帶來的復(fù)雜問題也許會有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、

HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ctL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、

禪城、南海、順德、高明、三水、里水、九江、羅村、丹灶、大瀝、獅山、西樵、和順、官窯、大良、陳村、容桂、倫教、勒流、均安、杏壇、龍江、樂從、北滘、蘆苞、大塘、樂平、平洲、白坭、南沙、荷城、楊和、更合、明城、南莊、花都、從化、增城、四會、鶴山、金沙、