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西門子6RA8018報電源板故障維修流程：

步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。

第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

第三步：對機(jī)器進(jìn)行的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。

第五步：出具詳細(xì)檢測報告與維修報價，甲方確認(rèn)報價后進(jìn)行維修。

第六步：修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實驗，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨
下面介紹速度-動態(tài)轉(zhuǎn)矩（ue）特性的測量法。
步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩有失步轉(zhuǎn)矩與起動轉(zhuǎn)矩。
這兩種轉(zhuǎn)矩隨驅(qū)動頻率的增加而下降，原因是由于線圈的電抗增加，電流減少造成的。
在低速運(yùn)行時，其運(yùn)行在振動帶區(qū)域，轉(zhuǎn)矩會突然下降，此為轉(zhuǎn)子的自然振動頻率與驅(qū)動頻率共振產(chǎn)生的現(xiàn)象；或者，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向突然發(fā)生改變瞬間，同時接收到驅(qū)動指令脈沖，也會產(chǎn)生此現(xiàn)象。
這些現(xiàn)象均需要正確測量電磁轉(zhuǎn)矩。
本節(jié)介紹3種測量轉(zhuǎn)矩的方法及其測量原理。