根據(jù)石化設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)組裝和維修過(guò)程中的焊接特點(diǎn)，相關(guān)研究機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)了一系列焊接機(jī)器人系統(tǒng)，基本實(shí)現(xiàn)了遙控自動(dòng)焊接操作，在這個(gè)過(guò)程中，覽眾機(jī)器人較早的設(shè)計(jì)了無(wú)線遙控、焊縫跟蹤和自動(dòng)調(diào)參等前瞻性的功能。隨著工業(yè)場(chǎng)合對(duì)焊接質(zhì)量和自動(dòng)化要求的不斷提高，相關(guān)焊接機(jī)器人的智能將提高。

焊接時(shí)無(wú)論是打底、填充、蓋面，不管坡口尺寸大小，均選擇同一電弧電壓。這樣有可能達(dá)不到要求的熔深、熔寬，出現(xiàn)咬邊、氣孔、飛濺等缺陷。一般針對(duì)不同情況應(yīng)該分別選擇相應(yīng)長(zhǎng)弧或短弧能得到較好的焊接質(zhì)量和工作效率。

起弧不良產(chǎn)生原因：a、接地不良；b、導(dǎo)電嘴尺寸不對(duì)；c、沒(méi)有保護(hù)氣體。防止措施：a、檢查所有接地情況是否良好，使用慢啟動(dòng)或熱起弧方式以方便起??；b、檢查導(dǎo)電嘴內(nèi)空是否被金屬材料堵塞；c、使用氣體預(yù)清理功能；d、改變焊接參數(shù)。