在的鍋爐、壓力容器和管道制造企業(yè)中，各種先進的焊接方法得到了推廣和使用，并引進了大量現(xiàn)代焊接設(shè)備。焊接生產(chǎn)工藝達到了較高水平。為了滿足對鍋爐、壓力容器和管道日益增長的需求，有必要開發(fā)和推廣生產(chǎn)效率更高的先進焊接方法和工藝。

焊絲的選用。焊絲的選用應(yīng)使在正常焊接工藝下的焊縫在焊后狀態(tài)的抗拉強度不低于材退火狀態(tài)的標準抗拉強度下限值，焊縫焊后狀態(tài)的塑性和耐蝕性能不低于退火狀態(tài)下的材或與材相當，焊接性能良好，能滿足鈦容器制造和使用的要求。

工業(yè)機器人需求快速擴張。據(jù)機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2002-2012年，新裝工業(yè)機器人年均增速約為9%。其中，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增。據(jù)預(yù)計，到2025年，約5-15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機器人取代，裝機量年均增速為25-30%，高于過去二十多年的增長水平，但低于2011年和2012年的增速。