ULTRACELL蓄電池UL28-12 12V28AH

技術特色(TECHNICAL FEATURES)

●密閉結(jié)構(Sealed Construction)
●電解液懸浮系統(tǒng)(Electrolyte Suspension System)
●氣體再組合(Gas Recombination)
●使用免保養(yǎng)(Maintenance-Free Operation)
●任何方向可使用(Operation In Any Position)
●低壓力排氣系統(tǒng)(Low Pressure Venting System)
●高負荷格子體(Heavy Duty Grids)
●低自行放電－長保存壽命(Low Self Discharge-Long shelf Life)
●寬廣的溫度使用范圍(Broad Operating Temperature Range)
●高回復容量(High Recovery Capabillity)

Ultracel蓄電池應用(APPLICATIONS)

SHIMASTU電池是被設計應用在浮動充電及循環(huán)充電使用，高重量能量密度結(jié)合了大小和形狀的寬廣選擇，讓電池在眾多應用下有合理的選擇，部分共同應用項目包括但不**于常備或主要電源如下:
●警報系統(tǒng)(Alarm Systems)
●有線電視(Cable Television)
●通信設備(Communications E)

文中研究了一種基于模糊推理參數(shù)自整定PID控制器系統(tǒng)。根據(jù)反饋信號，模糊推理不斷整定PID三個調(diào)節(jié)參數(shù)，起到縮短響應時間和保持良好超調(diào)量的作用。最后將該控制器應用于X光機燈絲電源中，結(jié)果表明，該控制器具有良好的穩(wěn)態(tài)精度以及響應時間短、超調(diào)量小且具有較強的跟蹤能力等特點。通過與增量式PID控制器和單神經(jīng)元PID自適應控制器比較，證明了該方法的優(yōu)越性；最后將其應用于燈絲電源仿真電路驗證了該方法的合理性和有效性。
　　

(3)模型仿真及結(jié)果分析
　　
　　首先用MATLAB語言編程與SIMUlink相結(jié)合的方式進行模型仿真。其中MATLAB語言編程主要完成了對誤差e以及誤差變化率ec的模糊化，以及利用Mamdani和重心法在模糊規(guī)則庫的基礎上，生成三個整定變量ΔKp，ΔKi，ΔKd。而利用SIMUlink圖形化建模環(huán)境搭建了如圖5所示的數(shù)學模型仿真控制系統(tǒng)。

　　通過與實現(xiàn)工業(yè)中常用增量式PID控制器以及單神經(jīng)元自適應PID控制器對比，若系統(tǒng)輸入為5的給定信號，可得如圖6的響應曲線；而系統(tǒng)輸入若為在0～5變化的階躍信號時，可得如圖7所示的響應曲線。

　　由圖6分析比較可知，第一響應速度：模糊PID參數(shù)自整定和增量式PID相對于單神經(jīng)元自適應PID具有較快的響應速度，但增量式PID在響應過程中出現(xiàn)了較大的超調(diào)；單神經(jīng)元自適應PID雖然比增量式PID超調(diào)要小，但其響應速率慢致使響應時間明顯要比模糊PID參數(shù)自整定和增量式PID長；第二抗干擾能力：在0.2秒時加入單位階躍干擾，從圖中可以看出模糊PID參數(shù)自整定和單神經(jīng)元自適應PID的抗干擾能力明顯優(yōu)于增量式PID，因為增量式PID表現(xiàn)出過渡時間長且出現(xiàn)波動。而模糊PID參數(shù)自整定過渡時間要短于單神經(jīng)元自適應PID過渡時間，說明模糊PID參數(shù)自整定在三個中的抗擾動能力最強。

ULTRACELL蓄電池UL28-12 12V28AH　　
　　由圖7對比分析可知，模糊PID參數(shù)自整定和單神經(jīng)元自適應PID在整個調(diào)節(jié)范圍（0～5）之內(nèi)每個預設值處都表示出了良好的控制性能，而增量式PID在較小預設值處還出現(xiàn)了波動；并且從圖中可知模糊PID參數(shù)自整定在每個預設值處都表現(xiàn)出其響應時間比單神經(jīng)元自適應PID的響應時間要短。所以模糊PID參數(shù)自整定在三個中的調(diào)節(jié)能力最強。
　　　

　　
　　基于模糊PID參數(shù)自整定控制器的燈絲電源系統(tǒng)仿真電路如圖8所示。實驗根據(jù)設計需求進行了基于預設點恒流控制和在全控制范圍內(nèi)實現(xiàn)預設值切換仿真實驗。其中基于預設點恒流控制是模擬當X射線管燈絲電阻因溫度而發(fā)生變量時，燈絲電流還能保持穩(wěn)定，從而保護X射線管；而全控制范圍內(nèi)實現(xiàn)預設值切換是模擬通過調(diào)整燈絲電流值大小來控制X光機輸出射線強度I時，燈絲電流在每個預設值處都能輸出穩(wěn)定的燈絲電流?；贛atlab/Simulink實驗仿真響應曲線如圖9和10所示。