電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，驅(qū) 動(dòng)器 向編碼動(dòng)器 向編碼EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM更新 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)生通信傳輸錯(cuò)誤或 數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤。 數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤。 數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤。

1. 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 檢查編碼器線纜連接是否良好， 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況； 減少編碼器通信受干擾的情況；

2. 嘗試多次寫入，如果報(bào)故障 嘗試多次寫入，如果報(bào)故障 嘗試多次寫入，如果報(bào)故障 嘗試多次寫入，如果報(bào)故障 嘗試多次寫入，如果報(bào)故障 嘗試多次寫入，如果報(bào)故障 嘗試多次寫入，如果報(bào)故障 嘗試多次寫入，如果報(bào)故障 則請(qǐng)更換電機(jī)。 則請(qǐng)更換電機(jī)。 則請(qǐng)更換電機(jī)。 Er02-c

編碼器故障 編碼器故障 -編碼器 編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM無數(shù)據(jù) 無數(shù)據(jù)

電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電時(shí)讀取編碼器 電時(shí)讀取編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM時(shí) 無數(shù)據(jù)。 無數(shù)據(jù)。

1. 通過 P0.00 P0.00 選擇當(dāng)前電機(jī)型號(hào)， 選擇當(dāng)前電機(jī)型號(hào)， 選擇當(dāng)前電機(jī)型號(hào)， 選擇當(dāng)前電機(jī)型號(hào)， 選擇當(dāng)前電機(jī)型號(hào)， 然后通過 然后通過 P4.97 P4.97 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM參數(shù)寫入操作； 參數(shù)寫入操作； 參數(shù)寫入操作； 參數(shù)寫入操作；

2. 通過 P4.98 P4.98 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 時(shí)使用驅(qū)動(dòng)器 時(shí)使用驅(qū)動(dòng)器 時(shí)使用驅(qū)動(dòng)器 時(shí)使用驅(qū)動(dòng)器 EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中的電 中的電 機(jī)參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的初始化。 機(jī)參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的初始化。 機(jī)參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的初始化。 機(jī)參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的初始化。 機(jī)參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的初始化。 機(jī)參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的初始化。 Er02-d

編碼器故障 編碼器故障 -編碼器 編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤

電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電機(jī)搭配通信式編碼器時(shí)，上 電時(shí)讀取編碼器 電時(shí)讀取編碼器 電時(shí)讀取編碼器 電時(shí)讀取編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM時(shí)， 發(fā)生數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤。 發(fā)生數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤。 發(fā)生數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤。 發(fā)生數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤。

2. 通過 P0.00 P0.00 選擇當(dāng)前電機(jī)型號(hào)， 選擇當(dāng)前電機(jī)型號(hào)， 選擇當(dāng)前電機(jī)型號(hào)， 選擇當(dāng)前電機(jī)型號(hào)， 選擇當(dāng)前電機(jī)型號(hào)， 然后通過 然后通過 P4.97 P4.97 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 參數(shù)執(zhí)行編碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM參數(shù)寫入操作，更新編 參數(shù)寫入操作，更新編 參數(shù)寫入操作，更新編 參數(shù)寫入操作，更新編 參數(shù)寫入操作，更新編 參數(shù)寫入操作，更新編 碼器 EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中的數(shù)據(jù)； 中的數(shù)據(jù)； 中的數(shù)據(jù)；

3. 通過 P4.98 P4.98 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 參數(shù)屏蔽該故障，此 時(shí)使用驅(qū)動(dòng)器 時(shí)使用驅(qū)動(dòng)器 時(shí)使用驅(qū)動(dòng)器 時(shí)使用驅(qū)動(dòng)器 EEPROMEEPROM EEPROMEEPROMEEPROM中