概述

由于所取得的控制質(zhì)量不符合預(yù)期，常規(guī) PID 控制器實(shí)際上常常在手動模式下使用。例如，控制質(zhì)量不佳或者是由于控制器的設(shè)置不正確，或者是由于難以使用 PID 控制器來控制相應(yīng)過程。

• 溫度過程

• 死區(qū)時(shí)間比例很高的過程

• 根據(jù)具體時(shí)間點(diǎn)或操作點(diǎn)而發(fā)生變化的系統(tǒng)

PID 控制器的**設(shè)置另外還需要具備特殊經(jīng)驗(yàn)，并且很費(fèi)時(shí)。

解決此類問題的建議替代方法是使用自適應(yīng)控制器 ADCO。其工作原理基于在調(diào)整過程中在后臺確定的一個(gè)過程模型。使用該過程模型，ADCO 可以預(yù)測過程干預(yù)的結(jié)果（預(yù)測性控制器），例如，將蒸汽閥打開一定量會如何影響過程溫度。反過來，也可以確定取得或保持定義的溫度值所需的閥門位置。與常規(guī)控制器相比，采用過程模型的 ADCO 可提供更多過程信息，并使用這種信息來改善控制質(zhì)量。

ADCO 的單個(gè)視圖組合

ADCO 還可用做多范圍控制器 (ADMR)，高達(dá) SIMATIC PCS 7 V8.0。此型號的一個(gè)特性是，可以將控制范圍劃分為最多 8 段，并且可將這些段單獨(dú)進(jìn)行優(yōu)化。在各段之間的切換可由用戶來完成，或者在發(fā)生特定事件時(shí)完成。

注：

自適應(yīng)控制器 ADCO 可與 SIMATIC PCS 7 V8.x 和 V9.0 結(jié)合使用。

優(yōu)勢

與常規(guī) PID 控制器相比，自適應(yīng)控制器 ADCO 更為可選，尤其是對于難以控制的過程。此控制器具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 控制器設(shè)置快速而可靠，在調(diào)試階段可節(jié)省大約 10 - 20% 的時(shí)間

• 困難生產(chǎn)過程的控制質(zhì)量顯著提高

• 極好的適應(yīng)性，尤其在過程特性發(fā)生改變的場合

• 間隙過程中狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間顯著縮短（例如，將產(chǎn)品從溫度 A 加熱到溫度 B）

述

當(dāng)需要將傳動裝置制動或特殊停止（如急停）時(shí)，需要使用制動單元和相關(guān)的制動電阻器。

制動單元獨(dú)立于變頻器控制工作。電路的控制電壓從直流鏈路獲得。

工作期間，直流鏈路的電能在一個(gè)外部制動電阻上轉(zhuǎn)變?yōu)闊釗p耗。

制動模板獨(dú)立于變頻器控制而自主工作。如果除了此處列出的制動單元可提供的制動功率之外，還需要更大的制動功率，則可以將制動單元并聯(lián)以實(shí)現(xiàn)更高的變頻調(diào)速柜輸出，根據(jù)要求提供。在此情況下，制動單元則分別控制各自的制動電阻。

制動模塊的激活閾值可通過一個(gè) DIP 開關(guān)直接調(diào)整。技術(shù)規(guī)格中規(guī)定的制動功率值為激活閾值上限。

設(shè)計(jì)

制動單元插在變頻裝置內(nèi)的一個(gè)插槽中，由變頻裝置風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。

多個(gè)制動單元可用于配有一個(gè)以上逆變模塊的變頻裝置：

• 框架型號 HX：2 個(gè)制動單元

• 框架型號 JX：3 個(gè)制動單元

每個(gè)制動單元總是分配有一個(gè)專用制動電阻器。

制動單元借助于供貨范圍內(nèi)的母排套件或柔性電纜連接到直流回路。

制動單元標(biāo)配有以下接口：

• DC-link 連接

• 制動電阻接口

• 1 點(diǎn)數(shù)字量輸入（制動塊模塊/確認(rèn)故障）

• 1 點(diǎn)數(shù)字量輸出（制動模塊故障）

• 1 個(gè) DIP 開關(guān)，用于調(diào)節(jié)應(yīng)用閾值

有關(guān)制動單元激活閾值的信息以及其它組態(tài)說明，請參見《SINAMICS 低壓變頻調(diào)速柜工程組態(tài)手冊》。

集成

制動模板連接圖