S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現(xiàn)基本定位控制從 S7-200 SMART V2.4 版本開始，標準型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。
可以帶PROFINET IO設(shè)備，本文檔以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設(shè)備為例，介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫的配置及編程步驟。
軟件：STEP7 Micro/WIN SMART V2.5硬件：IO控制器：CPU:ST40IP地址：CPU固件：V2.5IO設(shè)備：V90PNIP地址：設(shè)備名稱：v90pnS7-200 SMART PROFINET 通信相關(guān)視頻鏈接如下：S7-200 SMART PROFINET 通信概述S7-200 SMART 作為控制器連接V90向?qū)渲?跟我學(xué)S7-200 SMART 作為控制器連接V90向?qū)渲?跟我做S7-200 SMART PROFINET向?qū)ЫM態(tài)配置方法1、按照導(dǎo)入GSD文件的方法，將 V90PN 的 GSD 文件導(dǎo)入到STEP7 MicroWIN SMART 中，方法見   導(dǎo)入GSD文件。
2、打開 PROFINET 向?qū)?，有兩種方法，可以使用其中之一。
如圖1.打開PROFINET 向?qū)Х椒ㄋ尽?br>圖1.打開PROFINET向?qū)Х椒?、在打開的PROFIENT配置向?qū)υ捒蛑械腜LC角色處，選擇PLC角色為“控制器”，設(shè)置控制器的IP地址，然后單擊下一步。
如圖2.選擇PLC角色所示。
圖2.選擇PLC的角色4、從右側(cè)設(shè)備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點擊添加按鈕，將V90PN添加到設(shè)備表中，然后單擊下一步。
如圖3.添加設(shè)備所示。
圖3.添加設(shè)備5、設(shè)置 V90PN 的設(shè)備名稱及 IP 地址， 與S7-200 SMART CPU 設(shè)置的IP地址在同一網(wǎng)段。
然后單擊下一步。
如圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱所示。
圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱6、添加報文，設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持，然后單擊下一步。
如圖5.添加報文設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持所示。
圖5.添加報文設(shè)置更新時間及數(shù)據(jù)保持7、查 關(guān)的模塊參數(shù)信息，如圖6.查看模塊參數(shù)信息所示。
圖6.查看模塊參數(shù)信息8、檢查配置參數(shù)沒有問題，單擊“生成”結(jié)束PROFINET 配置向?qū)А?br>向?qū)渲媒缑孀詣雨P(guān)閉。
如圖7.單擊生成完成配置所示。
圖7.單擊生成完成配置9、彈出對話框，將通信背景時間默認被修改為20%，點擊"OK"進行確認即可。
如圖8.通信背景時間被修改所示。
圖8.通信背景時間被修改V-ASSISTANT組態(tài)1、使用數(shù)據(jù)線連接V90PN和V-ASSISTANT軟件，在線獲取配置后，點擊選擇驅(qū)動，控制模式選擇為基本定位控制（EPOS）,如圖9.所示。
圖9.設(shè)置控制模式2、點擊設(shè)置PROFINET，選擇報文，設(shè)置當(dāng)前報文為：111:西門子報文,PZD-12/12，如圖10.所示。
圖10.選擇報文。
注意：在V-ASSISTANT中設(shè)置的控制模式及報文，需要與S7-200 SMART中PROFINET向?qū)е薪M態(tài)的報文相對應(yīng)報文111，對應(yīng)控制模式為基本定位控制；報文1，對應(yīng)控制模式為速度控制。
3、設(shè)置V90PN的IP地址和設(shè)備名稱，在線狀態(tài)下，點擊保存并 按鈕。
需要 此處設(shè)置的設(shè)備名稱和IP地址，與S7-200 SMART PROFINET 向?qū)е薪M態(tài)的保持一致。
如圖11.所示。
圖11.設(shè)置V90PN設(shè)備名稱及IP地址注意：V90PN的設(shè)備名稱和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT軟件設(shè)置以外，還可以使用STEP7 MicroWIN SMART 軟件的查找PROFINET設(shè)備功能，方法見   查找PROFINET設(shè)備。