西門子控制器IG模塊炸機-河北，此款西門子6RA70直流調(diào)速器用在拉絲機上，多年前客戶隨設(shè)備采購進(jìn)來，一直以來使用都很正常，但是半個月前客戶突然反映說直流調(diào)速器在空載和輕載使用時感覺不明顯，但是重載使用的話就會出現(xiàn)速度明顯不穩(wěn)定，同時檢測電樞電流變化區(qū)間很大（電樞電流在10A ~ 250A之間變化），由于電流如此大規(guī)模變化直接導(dǎo)致了輸出速度不穩(wěn)定，明顯感覺到調(diào)速器輸出無力。

       西門子控制器IG模塊炸機-河北， 為了提高修復(fù)率，我們在公司使用6RA70帶動一臺0.55KW的直流電機進(jìn)行測試，測試發(fā)現(xiàn)調(diào)速器依然存在速度不穩(wěn)現(xiàn)象，空載時電機運行正常，但是帶載能力明顯很差（用手都可以把轉(zhuǎn)動中的電機制動甚至停止）。重新查看調(diào)速器設(shè)置參數(shù)，調(diào)速器未啟動電流環(huán)及其積分環(huán)節(jié)，由于負(fù)載的變動無法使用電流環(huán)進(jìn)行調(diào)節(jié)，帶載時速度被降低，于是我們啟用的了電流環(huán)在進(jìn)行的是，這時發(fā)現(xiàn)調(diào)速器明顯很有力了，ynpax.com當(dāng)負(fù)載突然增大時，由于啟用了電流環(huán)的原因調(diào)速器會增大電樞輸出電流能力，從而保持了輸出速度恒定（注：其間勵磁電壓和電流始終穩(wěn)定）。其間為了優(yōu)化直流調(diào)速器的電流參數(shù)，我們在現(xiàn)場進(jìn)行過電流環(huán)優(yōu)化，但是由于現(xiàn)場容量過小，自動優(yōu)化電流的過程沒能進(jìn)行下去（因為電樞小自動優(yōu)化過程中導(dǎo)致燒毀，因為6RA70在優(yōu)化過程中可能會產(chǎn)生超過額定電流20%的電流，自動優(yōu)化不能進(jìn)行）。

        不得已我們進(jìn)行手動優(yōu)化并現(xiàn)場調(diào)試，現(xiàn)場調(diào)試發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過修復(fù)的6RA70雖然速度穩(wěn)定，帶載有力但是又出現(xiàn)一個新問題：那就是運行過程中變速箱會發(fā)出‘咔咔’的聲響，并且偶爾還會出現(xiàn)電流突然下降很多的情況（電流突然變化導(dǎo)致電壓變化，接觸器指示燈甚至?xí)W爍），我們曾經(jīng)一度懷疑是機械問題，ynpax.com但是經(jīng)過客戶機械工程是檢查發(fā)現(xiàn)機械正常，看來原因還是在直流調(diào)速器上，我們仔細(xì)研究了6RA70 ynpax.com直流調(diào)速器的資料，詳細(xì)閱讀了電流環(huán)、速度換手動優(yōu)化一節(jié)，我們重新調(diào)節(jié)了電樞電阻、電感、并且取消了電流環(huán)的I參數(shù)（禁止I調(diào)節(jié)），測試發(fā)現(xiàn)電流已經(jīng)不再突降，同時‘喀喀喀’的異響基本已經(jīng)聽不見了，經(jīng)過客戶確認(rèn)認(rèn)為設(shè)備已經(jīng)正常運行，由于此拉絲機上還有其他機械故障不能長期運行，我們測試?yán)藥兹︿X絲后暫停，客戶修復(fù)其他機械設(shè)備后重新測試。

        查看6RA70參數(shù)設(shè)置發(fā)現(xiàn)，原來的設(shè)置沒有啟用電流環(huán)，只是啟用了速度環(huán)的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，我們將調(diào)速器運回兆富科技公司進(jìn)行檢測（因為現(xiàn)場沒有設(shè)備無法檢測）。我們用示波器檢測了所有觸發(fā)信號，發(fā)現(xiàn)有一組觸發(fā)信號明顯發(fā)生畸變，為了驗證此信號的可靠性，我們對比測試了其他所有信號，確定此信號存在故障，同時我們發(fā)現(xiàn)有一塊可控硅已經(jīng)漏液，并且出現(xiàn)斷極，我們更換了損壞的控硅和觸發(fā)信號驅(qū)動電路，重新測試發(fā)現(xiàn)所有觸發(fā)信號一致且波形很漂亮。

       此款由于硬件損壞修復(fù)又需要調(diào)節(jié)軟件參數(shù)的故障基本得以修復(fù)（需要客戶再測試確認(rèn)）。由于此機子維修過程非常復(fù)雜和麻煩，希望我們的維修過程能給大家以啟示。

問題：開啟電流環(huán)整個系統(tǒng)就會震蕩，電樞電流會周期性突然減小，周期大概50秒，請遇到過類似情況的高手講講原因，謝謝

西門子伺服設(shè)備維修服務(wù)：伺服電機、主軸電機、直線電機、扭矩/力矩電機、電主軸、伺服驅(qū)動器、電源模塊、NCU主板、CCU主板、PCU50主機。

西門子自動化設(shè)備維修服務(wù)：變頻器、調(diào)速器、控制器、觸摸屏、工控機、PLC模塊、6RA80/6RA70。
下面進(jìn)行寫數(shù)據(jù)的驗證，在程序中將DeviceData.ctrl任意賦值，然后再modsim中查看：寫入數(shù)據(jù)賦值寫入成功可以看到modsim3中相應(yīng)地址的數(shù)據(jù)也已經(jīng)變化，而其他模擬設(shè)備中并沒有改變。其他在實際的項目中，變頻器控制，通訊參數(shù)和數(shù)據(jù)地址一般都是設(shè)備(從站)規(guī)定好的，我們需要查閱設(shè)備手冊，在程序中做相應(yīng)的設(shè)置即可，通過通訊獲取的數(shù)據(jù)可以有觸摸屏顯示出來，方便操作人員監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，也可以做一寫判斷，用于設(shè)備的報警等處理。