西門子200smart一級經(jīng)銷代理商

其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國范圍：

與此同時，我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機；工控機等工業(yè)自動化的設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、項目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)。

西門子中國授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球**芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國家旅游度假區(qū)。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

公司國際化工業(yè)自動化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動化科技產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉

儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備、引入萬余款各式工業(yè)自動化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會各界的好評及青睞。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動器等

Modbus TCP 客戶端可支持多個連接，*多可達(dá) PLC 允許的開放式用戶通信連接的*大數(shù)。 PLC 的連接總數(shù)（包括 Modbus TCP 客戶端和服務(wù)器）不得超過支持的開放式用戶通信連接 的*大數(shù) (頁 430)。多個客戶端連接必須具有不同的 IPAddr 或 IP_Port 輸入?yún)?shù)。 建立連接 當(dāng) Connect 輸入為 TRUE 時，客戶端嘗試與采用所提供 IP 地址和 IP 端口的服務(wù)器設(shè)備建立 連接。如果服務(wù)器設(shè)備無法訪問，連接請求*終會超時，這可能需要幾秒鐘。當(dāng)連接請求正 在進行時，任何其它操作均無法將其中斷或中止。如果服務(wù)器不可用，則會立即拒絕客戶端 的連接請求。如果服務(wù)器可用，則客戶端會建立連接，并可向服務(wù)器發(fā)送請求。如果沒有可 用于 Modbus 客戶端的連接資源，則 MBUS_CLIENT 指令將返回錯誤。 處理請求 客戶端僅在 Connect = TRUE 時處理請求?？蛻舳伺c服務(wù)器建立連接后，在沒有 Modbus 請 求處于激活狀態(tài)時，程序會通過調(diào)用 MBUS_CLIENT (Req = TRUE) 發(fā)送新請求。Modbus 客 戶端執(zhí)行請求時，會捕獲所有輸入值。通過邊沿檢測元素（例如，上升沿）使 Req 輸入呈脈 沖形式，這會使指令發(fā)送一次請求。在請求處于激活狀態(tài)時對輸入值所做的任何后續(xù)更改都 會導(dǎo)致 MBUS_CLIENT 返回錯誤代碼。 客戶端向服務(wù)器發(fā)送請求后，客戶端會等待 mReceiveTimeout 時間段的響應(yīng)。客戶端在等 待響應(yīng)時，不可用于其它 Modbus 操作。如果客戶端在 mReceiveTimeout 時間段內(nèi)未收到 響應(yīng)，MBUS_CLIENT 將返回錯誤。 如果客戶端收到來自服務(wù)器的有效響應(yīng)，其將根據(jù)響應(yīng)處理后續(xù)操作。隨后，客戶端返回到 就緒狀態(tài)，并可用于來自程序的其它請求。 斷開已建立的連接 如果 Connect 輸入為 FALSE，且客戶端和服務(wù)器之間存在主動連接時，客戶端會嘗試斷開與 服務(wù)器的連接。如果正在進行連接或發(fā)送操作，則斷開連接操作將返回錯誤。斷開連接請求 不能中斷任何操作。如果沒有正在進行的操作，則 CPU 將終止主動連接，且客戶端返回空 閑狀態(tài)。隨后，連接資源將可用于 CPU 中的其它操作。Modbus TCP 客戶端執(zhí)行錯誤代碼 MBUS_CLIENT 指令 (頁 564)可返回以下錯誤代碼： 錯誤（十進 制） 說明 0 無錯誤 32 未知狀態(tài) 檢查網(wǎng)絡(luò)連接，查看程序是否未修改任何會干擾客戶端/服務(wù)器通信的庫符號。 33 連接正忙于另一個請求。一個連接一次只能用于一個 Modbus 請求。 34 Addr 輸入是非法值。 35 Count 輸入是非法值。 36 RW 輸入是非法值。 37 請求的事務(wù) ID 與服務(wù)器的響應(yīng)不匹配。此錯誤表示服務(wù)器設(shè)備存在問題，或者響應(yīng)請求的服 務(wù)器設(shè)備錯誤。 從服務(wù)器收到無效的協(xié)議 ID。 38 從服務(wù)器收到無效的協(xié)議 ID。 39 服務(wù)器發(fā)送的字節(jié)數(shù)與“Count”輸入值不匹配 40 請求的單元標(biāo)識符與服務(wù)器的響應(yīng)不匹配 41 請求的功能代碼與服務(wù)器的響應(yīng)不匹配 42 服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)與 Modbus TCP 寫入功能請求的數(shù)據(jù)不匹配 43 接收超時：服務(wù)器在 mReceiveTimeout 時間段內(nèi)沒有響應(yīng)。檢查與 Modbus 服務(wù)器設(shè)備的連接。 44 輸入值與激活請求的值不匹配。 45 Modbus 數(shù)據(jù)寄存器范圍超出 V 存儲器范圍。 除了上面列出的 MBUS_CLIENT 錯誤之外，另BUS_SERVER 指令 表格 10-16 MBUS_SERVER 指令 LAD/FBD STL 說明 Call MBUS_SERVER Connect, IP_Port, MaxIQ, MaxAI, MaxHold, HoldStart, Done, Error MBUS_SERVER 作為 Modbus TCP 服務(wù)器通過以太網(wǎng)端 口進行通信。 MBUS_SERVER 可接受與 Modbus TCP 客戶端連接的請 求、接收 Modbus 功能請求，以及發(fā)送響應(yīng)消息。 在每次掃描中執(zhí)行 MBUS_SERVER 指令，以便 Modbus 服務(wù)器可在合理時間內(nèi)響應(yīng) Modbus 客戶端的請求。MBUS_SERVER 指令用于建立連接、接收請求和發(fā)送響應(yīng)。每次掃描時，程 序均應(yīng)調(diào)用 MBUS_SERVER，否則 Modbus 服務(wù)器無法正常運行。 表格 10-17 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型 參數(shù)和類型 數(shù)據(jù)類型 說明 Connect IN BOOL 可使用 Connect 參數(shù)連接至客戶端設(shè)備，或從客戶端設(shè)備斷開連接。 Modbus 服務(wù)器嘗試創(chuàng)建“被動”連接，這表示服務(wù)器將接受來自任 一請求 IP 地址的連接請求。 如果 Connect = TRUE，且客戶端尚未與服務(wù)器建立連接，則服務(wù)器將 被動監(jiān)聽 TCP 連接請求。 如果 Connect = FALSE 且存在連接，則服務(wù)器將發(fā)起斷開連接操作。因 此，程序可使用 Connect 參數(shù)來控制服務(wù)器何時可接受連接。當(dāng) Connect = FALSE 時，MBUS_SERVER 不會執(zhí)行其它操作。 請注意，MBUS_SERVER 可在發(fā)生特定 TCP 錯誤時自動發(fā)起斷開連接 操作。 IP_Port IN WORD 客戶端將嘗試連接、且使用 Modbus 應(yīng)用協(xié)議進行通信的服務(wù)器的端 口號。 默認(rèn)值：502 將端口設(shè)置為設(shè)備的實際端口號說明 MaxIQ IN WORD 參數(shù) MaxIQ 將可用于 Modbus 地址 0xxxx 到 1xxxx 的 I 和 Q 點數(shù)設(shè)置 為 0 至 256。值 0 表示禁用對輸入和輸出的所有讀取和寫入。建議將 MaxIQ 值設(shè)置為 256。 MaxAI IN WORD 參數(shù) MaxAI 將可用于 Modbus 地址 3xxxx 的字輸入 (AI) 數(shù)設(shè)置為 0 至 56。值 0 表示禁用對模擬量輸入的讀取。要允許訪問所有 CPU 模擬量 輸入，MaxAI 的建議值如下： ? 對于 CPU CR40 和 CR60，為 0 ? 對于所有其它 CPU 型號，為 56 MaxHold IN WORD 參數(shù) MaxHold 設(shè)置可用于 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 的 V 存儲器 中的字保持寄存器數(shù)。例如，如果要允許 Modbus 客戶端訪問 2000 字 節(jié)的 V 存儲器，則將 MaxHold 的值設(shè)置為 1000 字（保持寄存器）。 HoldStart IN DWORD 參數(shù) HoldStart 為指向 V 存儲器中保持寄存器起始位置的指針。通常 將該值設(shè)置為 &VB0（VB0 地址）?？蓪⑵渌?V 存儲器地址設(shè)置為保 持寄存器的起始地址，以允許在項目的其他位置使用 VB0。Modbus 客 戶端可訪問 V 存儲器的 HoldStart 字?jǐn)?shù)（從 MaxHold 開始）。 如果 HoldStart 指向超出允許范圍的存儲位置，則 Modbus TCP 庫指令 將返回錯誤。CPU 還會生成非致命錯誤：間接尋址錯誤 (0x06)。 Done OUT BOOL TRUE：MBUS_SERVER 執(zhí)行下列操作之一： ? 連接至客戶端設(shè)備 ? 與客戶端斷開連接 ? 響應(yīng) Modbus 請求 ? 返回錯誤 FALSE：沒有請求用于此程序周期 Error OUT BYTE 指令執(zhí)行結(jié)果 僅在發(fā)生錯誤后的一個周期內(nèi)有效 斷開連接 當(dāng) Connect = TRUE 時，CPU 使用來自開放式用戶通信可用連接的一個被動連接資源。在程 序請求 Modbus 操作時，保持 Connect 輸入為 TRUE。可將 Connect 設(shè)為 FALSE，以釋放連 接資源。Modbus 服務(wù)器請求連接時，CPU 會捕獲輸入?yún)?shù)的值。如果在 Connect = TRUE 時 更改輸入值，則 MBUS_SERVER 會返回錯誤。Modbus TCP 服務(wù)器執(zhí)行錯誤代碼 MBUS_SERVER 指令 (頁 569)可返回以下錯誤代碼： 錯誤（十進 制） 說明 0 無錯誤 32 未知狀態(tài) 檢查網(wǎng)絡(luò)連接，查看程序是否未修改任何會干擾客戶端/服務(wù)器通信的庫符號。 33 輸入 MaxIQ 的值無效 34 輸入 MaxAI 的值無效 35 輸入 MaxHold 的值無效 36 HoldStart 輸入不在 V 存儲器中，或者保持寄存器的范圍超出 V 存儲器范圍 37 保持寄存器與 Modbus 服務(wù)器符號重疊 38 輸入值與當(dāng)前連接的值不匹配。復(fù)位連接以更新輸入值。 除了上面列出的 MBUS_SERVER 錯誤之外，另請參見“Modbus TCP 常規(guī)異常代碼 (頁 580)” 和“開放式用戶通信錯誤代碼 (頁 605)” 10.4.4 示例：Modbus TCP 應(yīng)用程序 以下示例為兩個 Modbus TCP 客戶端與兩個 Modbus TCP 服務(wù)器進行通信的項目。唯一的 IP 地址可標(biāo)識每個服務(wù)器。程序邏輯可監(jiān)視 MBUS_CLIENT 指令的“完成”輸出，以確保程序 不會中斷正在進行的通信請求。該示例程序可執(zhí)行下列功能： ? 寫入輸出位 ? 讀取輸出位 ? 寫入保持寄存器 ? 讀取保持寄存器 程序、程序段和符號注釋描述了下表中 Modbus TCP 示例程序的功能。 此示例的基本描述： 兩個 Modbus 客戶端與兩個 Modbus 服務(wù)器設(shè)備建立連接下表顯示了一些 Modbus 客戶端變量，如果默認(rèn)值不適用于您的應(yīng)用，則可在程序中修改這 些變量以調(diào)整 Modbus 客戶端的操作： 變量 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說明 mBlocked_Proc_Time out REAL 3000 阻止過程超時：在將受阻的 Modbus 客戶端實例移除（作 為 ACTIVE）之前等待此實例的時間（以毫秒為單位）。例 如，當(dāng)程序發(fā)出客戶端請求，且應(yīng)用程序在完成請求之前 停止執(zhí)行客戶端功能時，將發(fā)生這種情況。 mModbus_Unit_ID WORD 255 Modbus 單元標(biāo)識符：mModbus_Unit_ID 參數(shù)對應(yīng)于 Modbus RTU 協(xié)議中的從站地址。如果 Modbus TCP 服務(wù) 器用于 Modbus RTU 協(xié)議的網(wǎng)關(guān)，則 MB_UNIT_ID 可用于 識別串行網(wǎng)絡(luò)上連接的從站設(shè)備。MB_UNIT_ID 用于將請 求轉(zhuǎn)發(fā)到正確的 Modbus RTU 從站地址。 一些 Modbus TCP 設(shè)備可能要求 MB_UNIT_ID 參數(shù)在限制 范圍內(nèi)。 mReceiveTimeout REAL 2000 接收消息超時：MBUS_CLIENT 等待服務(wù)器響應(yīng)請求的時間 （以毫秒為單位）。范圍：500 - 65,535 毫秒。 mConnected BOOL FALSE 連接狀態(tài)：指示與指定服務(wù)器的連接狀態(tài)是已連接還是已 斷開： TRUE：已連接 FALSE：已斷開連接 程序可在處理 MBUS_CLIENT 請求后檢查 mConnected。 mRetries BYTE 3 重試次數(shù)：客戶端在初始請求返回連接錯誤后，嘗試斷開 連接并重新發(fā)送請求的次數(shù) 范圍：0 至 255 重試 如果存在與連接相關(guān)的錯誤，Modbus 客戶端指令會自動重新啟動連接，并將請求重新發(fā)送 至服務(wù)器設(shè)備： 設(shè)置 Done 和 Error 輸出參數(shù)之前，Modbus 客戶端會重新發(fā)送請求兩次。 可通過在 Modbus 客戶端符號表中查找符號 mModbusRetries，并在程序執(zhí)行 MBUS_CLIENT 之前更改值，來更改重試次數(shù)。mRetries 值為 BYTE，重試次數(shù)范圍為 0 到 255個位與多個位/字寫入功能 一些 Modbus 服務(wù)器設(shè)備不支持 Modbus 功能寫入單個離散輸出位（Modbus 功能 5）或?qū)?入單個保持寄存器（Modbus 功能 6）。相反，這些設(shè)備只支持多位寫入（Modbus 功能 15） 或多寄存器寫入（Modbus 功能 16）。如果服務(wù)器設(shè)備不支持單個位/字 Modbus 功能，則 MBUS_CLIENT 指令將返回錯誤代碼 1。 Modbus 客戶端協(xié)議允許強制 MBUS_CLIENT 指令使用多個位/字 Modbus 功能，而非使用單 個位/字 Modbus 功能。可通過在 Modbus 客戶端符號表中查找符號 mModbusForceMulti， 并在程序執(zhí)行 MBUS_CLIENT 之前更改此值，來強制多個位/字指令。將 mModbusForceMulti 設(shè)置為 TRUE，可在寫入單個位或寄存器時強制使用多個位/字功能。 保持寄存器地址大于 49999 Modbus 保持寄存器地址在 40001 到 49999 這一范圍內(nèi)。該范圍足以滿足大多數(shù)應(yīng)用的要 求，但有些 Modbus 從站設(shè)備將數(shù)據(jù)映射到地址范圍更大的保持寄存器中。 MBUS_CLIENT 指令允許參數(shù) Addr 的附加范圍，以支持 400001 至 465536 的保持寄存器地 址的擴展范圍。 例如，要訪問保持寄存器 16768，請將 MBUS_CLIENT 的 Addr 參數(shù)設(shè)置為 416768。 擴展尋址允許訪問 Modbus 協(xié)議支持的全部 65536 個可能地址。此擴展尋址僅適用于保持 寄存器。 MBUS_SERVER 變量 下表顯示了一些 Modbus 服務(wù)器變量，如果默認(rèn)值不適用于您的應(yīng)用，則可在程序中修改這 些變量以調(diào)整 Modbus 服務(wù)器的操作： 變量 數(shù)據(jù)類 型 默認(rèn)值 說明 mConnected BOOL 0 連接狀態(tài)：指示與指定客戶端的連接狀態(tài)是已連接還是已斷開： TRUE：已連接 FALSE：已斷開連接 每次執(zhí)行 MBUS_SERVER 指令后，連接狀態(tài)均為*新