負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量表示負(fù)載的慣量。負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量越大，響應(yīng)性越差，過大可能會導(dǎo)致運(yùn)動不穩(wěn)定。

伺服電機(jī)的容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量（JL）的大小受限（請參照“無減速機(jī)的伺服電機(jī)的額定值（18 頁）”、“伺服

電機(jī)的額定值（19 頁）”）。該值為大致標(biāo)準(zhǔn)，會因伺服電機(jī)的驅(qū)動條件而異。

確認(rèn)驅(qū)動條件時，請使用本公司的“AC 伺服容量選型程序SigmaJunmaSize+”。該程序可從本公司主頁

（http://www.yaskawa.com.cn/）上免費(fèi)下載。

在超過容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的情況下使用時，減速時會發(fā)生過電壓警報（A.400）。此外，伺服單元內(nèi)置再生電阻

器時，會發(fā)生“再生過載警報（A.320）”。發(fā)生此類警報時，請采取以下任一措施。

? 減小轉(zhuǎn)矩限制值。

? 減小減速曲率。

? 降低最高轉(zhuǎn)速。

? 采取以上措施后仍無法解除警報時，需要外置再生電阻器。

此外， 400W 以下的伺服單元未內(nèi)置再生電阻器。

即使內(nèi)置再生電阻器時，部分再生驅(qū)動條件下產(chǎn)生的能量仍會超過內(nèi)置再生電阻器的容許損失容量（W）。此

時，需要外置再生電阻器。