德國西門子河北PLC模塊一級(jí)代理

    當(dāng)X1接通時(shí)，R0復(fù)位，，系統(tǒng)完成本周期的工作后，WR3的所有內(nèi)容清零，系統(tǒng)停止工作。

   該方法設(shè)計(jì)的梯形圖看起來簡(jiǎn)潔，設(shè)計(jì)的效率也得到進(jìn)一步的提高，容易被初學(xué)者理解和接受。這種設(shè)計(jì)方法不僅可以用于送料小車自動(dòng)往返順序控制電路中，在彩燈順序控制電路中的應(yīng)用也十分廣泛。

4．5 步進(jìn)指令設(shè)計(jì)法

    步進(jìn)指令是專門為順序控制設(shè)計(jì)提供的指令，步進(jìn)指令按嚴(yán)格的順序分別執(zhí)行各個(gè)程序段，每個(gè)步進(jìn)程序段都是相對(duì)獨(dú)立的，只有執(zhí)行完前一段程序后，下一段程序才能被激活。在執(zhí)行下一段程序之前，PLC要將此前步進(jìn)過程復(fù)位，為下一段程序的執(zhí)行做準(zhǔn)備。在各段程序中所用的輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等都不允許出現(xiàn)相同編號(hào)，否則按出錯(cuò)處理。

    使用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)的梯形圖程序，如圖8所示，

     X0與X2串聯(lián)作為啟動(dòng)步進(jìn)信號(hào)，X2與R0常閉觸點(diǎn)串聯(lián)作為步進(jìn)結(jié)束信號(hào)，X2與R0常開觸點(diǎn)串聯(lián)作為周期性循環(huán)工作步進(jìn)啟動(dòng)信號(hào)，T0、X3、T1、X2、T0、X4、T1分別作為過程0～過程7之間的轉(zhuǎn)換控制信號(hào)。

圖8 步進(jìn)指令設(shè)計(jì)的梯形圖

   這種編程技術(shù)很容易被初學(xué)者接受和掌握，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，使用方便，在順序控制設(shè)計(jì)中應(yīng)優(yōu)先考慮，該法在工業(yè)自動(dòng)化控制中應(yīng)用較多。

5  結(jié)束語

    本文提出基于運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)的五種PLC程序設(shè)計(jì)方法各有特點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)實(shí)際情況選擇一種來設(shè)計(jì)程序，以適應(yīng)不同場(chǎng)合的控制要求。實(shí)踐表明，這些程序設(shè)計(jì)方法很容易被設(shè)計(jì)者接受和掌握，用它們可以得心應(yīng)手地設(shè)計(jì)出任意復(fù)雜的順序控制程序，從而提高設(shè)計(jì)的效率和縮短生產(chǎn)周期。