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發(fā)布時間: | 2023-12-17 07:50 |
最后更新: | 2023-12-17 07:50 |
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逆時針和順時針,是要從什么方向來看,這只是看的方向的問題,從這個方向是順時針從另外一個方向就是逆時針,沒有人規(guī)定電機總是順時針轉(zhuǎn)的,以三相異步電機為例,任何兩條相線接法顛倒了,電機會立馬反向,也就是原來所謂的順時針,會變成逆時針旋轉(zhuǎn)了。
對電機旋轉(zhuǎn)方向的術(shù)語是有國標規(guī)定的,只稱為順時針還是逆時針,但是沒有誰規(guī)定電機一定要順時針轉(zhuǎn)。如果只有一個軸伸,或不同直徑的兩個軸伸,從軸伸端看(對兩個軸伸的看大直徑端);如果有兩個相同直徑軸伸的,或者沒有軸伸,則從有換向器或滑環(huán)端看;如果一端有換向器而另一端有滑環(huán),則從滑環(huán)端看。電動機的轉(zhuǎn)向是順時針的稱順時針旋轉(zhuǎn),逆時針的稱逆時針旋轉(zhuǎn)。
發(fā)動機大都是順時針旋轉(zhuǎn)的,別把發(fā)動機和電機混淆了,發(fā)動機順時針轉(zhuǎn)的主要原因如下:按照傳動系統(tǒng)的設(shè)計,面對風(fēng)扇當(dāng)發(fā)動機順時針運轉(zhuǎn)時,扭矩經(jīng)過變速箱,傳動軸,驅(qū)動橋,終到達車輪上剛好是使前進的方向。在發(fā)動機剛開始問世的時候,起動根本不是靠起動機,一般都是靠人力起動。一般人都習(xí)慣用右手,所以在設(shè)計發(fā)動機的時候,考慮到人站在發(fā)動機前面,使用右手方便,所以就設(shè)計成順時針方向了。大多數(shù)發(fā)動機都是如此,也有少數(shù)賽車或者航空發(fā)動機是逆時針運轉(zhuǎn)的,具體要看需要了。電機節(jié)能智能電機節(jié)電設(shè)備。 步進電機的運行性能與它的步進驅(qū)動器有密切的聯(lián)系,可以通過驅(qū)動技術(shù)的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅(qū)動方式,細分驅(qū)動方式不僅可以減小步進電機的步距角,提高分辨率,而且可以減少或消除低頻振動,使電機運行更加平穩(wěn)均勻。
總體來說,細分驅(qū)動的控制效果好。因為常用低端步進電機伺服系統(tǒng)沒有編碼器反饋,所以隨著電機速度的升高其內(nèi)部控制電流相應(yīng)減小,從而造成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度要求不高的領(lǐng)域,其應(yīng)用非常廣泛細分驅(qū)動精度高,細分是驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按驅(qū)動器設(shè)定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出,比喻步進電機每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖,如果步進電機驅(qū)動器細分為32,那么步進電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉(zhuǎn)一圈。通常細分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....
在國外,對于步進系統(tǒng),主要采用二相混合式步進電機及相應(yīng)的細分驅(qū)動器。但在國內(nèi),廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能。
現(xiàn)說明如下:
步進電機的細分控制是由驅(qū)動器**控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機,電機每運行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。
如果使用細分驅(qū)動器,在10細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機,電機每運行一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅(qū)動器要**控制電機的相電流,所以對步進電機驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會較高。
注意,國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不**控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來**定位的。
2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。