普通石化設(shè)備一般規(guī)模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現(xiàn)場完成，因此，為了適應(yīng)具體的結(jié)構(gòu)類型和現(xiàn)場施工要求，覽眾石化管道焊接機(jī)器人不同于一般的關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人。

焊接引弧后不送絲，如確認(rèn)送絲機(jī)轉(zhuǎn)則應(yīng)檢查：a、送絲輪溝槽是否磨損嚴(yán)重，導(dǎo)絲管是否堵塞，壓把過緊或過松。b、送絲軟管是否通暢，CO?焊本體是否有損傷，是否嚴(yán)重彎曲、盤折。

焊后熱處理的目的是降低焊縫和熱影響區(qū)硬度，改善其塑性和韌性，同時(shí)減少焊接殘余應(yīng)力。焊后熱處理包括回火和完全退火.只有在為了得到硬度，如需焊后機(jī)加工時(shí)，才采用完全退火，退火溫度為830～880℃，保溫2h后爐冷至595℃，然后空冷。高鉻馬氏體不銹鋼一般在淬火十回火的調(diào)質(zhì)狀態(tài)下焊接，焊后經(jīng)高溫回火處理，使焊接接頭具有良好韻力學(xué)性能0如果在退火狀態(tài)下焊接，焊后仍會(huì)出現(xiàn)不均勻的馬氏體組織，整個(gè)焊件還需經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，使接頭具有均勻的性能。