如下圖所顯。
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科爾摩根: | KOLLMORGEN |
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有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-17 09:45 |
最后更新: | 2023-12-17 09:45 |
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假設(shè)在KM1或L1處斷開,儲能電容上存儲的電量,會(huì)在逆變電路故障發(fā)生時(shí),釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。如下圖所顯。在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡,因放大器直流電壓約為530V,一只燈泡的耐壓不足(故障情況下),需兩只串聯(lián)以滿足耐壓要求。
即使逆變電路有短路故障存在,因燈泡的降壓限流作用,將逆變電路的供給電流限于100MA以內(nèi),逆變模塊將不會(huì)再有損壞的危險(xiǎn)。放大器空載,U、V、W端子不接任何負(fù)載。先切斷驅(qū)動(dòng)電路的模塊OC輸出回路,避免CPU作出停機(jī)保護(hù)動(dòng)作,中斷試機(jī)過程。
上電后可能出現(xiàn)如下幾種情況:1)放大器在停機(jī)狀態(tài),燈泡亮。3只一只上,下臂IGBT漏電,如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易,如萬用表不能測出,但引入直流高壓后,出現(xiàn)了較大的漏電,說明模塊內(nèi)部有嚴(yán)重的絕緣缺陷。
購買的拆機(jī)品中的模塊有時(shí)候出現(xiàn)這種情況,可用排除法檢修,如拆除U模塊(V1、V2)燈泡不亮了,說明該模塊已損壞。2)上電后,燈泡不亮,但接收運(yùn)行信 后,燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。說明三相逆變模塊中,出現(xiàn)一相上臂或下臂IGBT損壞故障。
如當(dāng)V1受激勵(lì)而導(dǎo)通時(shí),已損壞的V2與導(dǎo)通的V1一起,形成了對代電電源的短路。兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。3)上電后,燈泡不亮,接收運(yùn)行指令后,燈泡仍不亮。用指針式萬用表的交流500V檔,測量U、V、W端子輸出電壓,隨上升而均勻上升,三相輸出電壓平衡。
當(dāng)用每轉(zhuǎn)一次進(jìn)給指令進(jìn)行螺紋切削或切削時(shí),存在進(jìn)給停止和主軸繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的問題。為了執(zhí)行每轉(zhuǎn)指令進(jìn)給,主軸必須有一個(gè)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的反饋信號。一般來說,主軸編碼器存在問題。這可以通過以下方法來確定:
(1)CRT屏具有報(bào)警顯示功能;
(2)通過CRT調(diào)用機(jī)器數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài),觀察編碼器的信號狀態(tài);
( 3 )使用每分鐘進(jìn)給命令而不是每次旋轉(zhuǎn)進(jìn)給來執(zhí)行程序,以查看故障是否消失。
(5)速度偏離指令值
當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求規(guī)定的范圍時(shí),考慮:
(1)電機(jī)過載。
(2 )數(shù)控系統(tǒng)輸出的主軸速度模擬輸出(通常為0-10V)沒有達(dá)到與速度命令相對應(yīng)的值。
(3)測速裝置有故障或轉(zhuǎn)速反饋信號發(fā)生故障。
(4)主軸傳動(dòng)裝置有故障。
(6)主軸異常噪聲與振動(dòng)
首先要做的是區(qū)分主軸的機(jī)械部分或電驅(qū)動(dòng)部分中出現(xiàn)的異常噪聲和振動(dòng)。
1)減速過程的發(fā)生通常是由驅(qū)動(dòng)裝置引起的,例如交流驅(qū)動(dòng)中的再生電路故障。
2)它是以恒定速度產(chǎn)生的,這可以通過觀察主軸電機(jī)在自由停止過程中是否存在噪聲和振動(dòng)來區(qū)分。如果存在,則主軸的機(jī)械部分存在問題;
3)檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)。如果不相關(guān),一般不調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)單元;如果相關(guān),則應(yīng)檢查主軸的機(jī)械部分是否良好,以及測速裝置是否有缺陷。
(7)主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
除了速度模擬控制信號,CNC系統(tǒng)到主軸驅(qū)動(dòng)器還具有使能控制信號,通常是DC 24V繼電器線圈電壓。
1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
2)檢查信號是否可以打開。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機(jī)床PLC圖形(或流程圖)以確定主軸的啟動(dòng)條件,如潤滑和冷卻是否滿足。
3)主軸傳動(dòng)裝置有故障。
4)主軸電機(jī)有故障。